马文明 杨富凯 尚苗

摘要：针对瓦楞纸板横切机剪切精度，设计了一种飞剪模糊自适应PI控制。该系统应用模糊控制理论对飞剪系统进行了参数优化，将飞剪位置比例调节控制改进为阶梯型位置控制环。结合西门子S7-300PLC，将瓦楞纸板生产线的剪切精度从±1 mm提升到±0.5 mm以内，满足实际生产要求。

关键词：瓦楞纸板;横切机;飞剪系统;模糊控制

中图分类号：TS736    文献标识码：A    DOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2019.03.009

Abstract： Aiming at the shearing precision of corrugated board cross-cutting machine， a flying shear fuzzy PI control was designed in this study. The system used fuzzy control theory to optimize the parameters of the flying shear system， and improved the proportional adjustment control of the flying shear position to a stepped control loop. Combined with Siemens S7-300PLC， the shearing accuracy of the corrugated board production line was  increased from ±1 mm to ±0.5 mm， meeting the actual production requirements.

Key words： corrugated board; cros-scutting machine; flying shear system; fuzzy control

飞剪控制是瓦楞纸板剪切工艺的核心，飞剪能否可靠而精确的运行是瓦楞纸板生產能否拥有良好品质的关键因素^[1]。飞剪精确运行的关键在于切刀能否按照预期设定完成剪切，瓦楞纸板长度的剪切精度是否合格就在于飞剪的控制。本课题设计了一种飞剪模糊自适应PI控制系统，该系统对原飞剪控制系统进行了改进，能够有效提升瓦楞纸板生产线的剪切精度。结合保定某造纸厂瓦楞纸板生产线改造的实际情况，构造了一种阶梯型位置控制环。在速度环中，增加了模糊自适应PI控制，根据模糊自适应控制规则对PI参数进行实时调整，消除生产中的干扰因素。采用西门子S7-300PLC来实现整个系统控制，通过6SE70变频器实现飞剪切刀的位置控制^[2]，以期经本此改造提高系统控制精度，降低设备运营成本。

1 飞剪控制系统

1.1 瓦楞纸板飞剪工艺简介

瓦楞纸板横切机工作示意图如图1所示，整个系统由上下刀辊、切刀、测速轮、驱动电机、减速机、控制系统等组成。系统工作时，生产线上的纸板给进速度……