谭晓霞

摘要： 平面十杆曲柄滑块机构具有对称性机构特点，本论文设计了平面十杆曲柄滑块机构中的一个实例––棒料冲剪机，在给定结构设计参数的情况下，推导出运动表达式，绘制运动曲线，分析棒料冲剪机的运动特性。

关键词： 棒料冲剪机;平面十杆曲柄滑块机构;运动特性

引言

曲柄压力机的工作机构是曲柄连杆，是通过传动系统将电动机的运动和能量传递给曲轴，使曲轴作旋转运动，并通过连杆使滑块产生往复运动。由于机器的导轨与滑块之间存在有间隙，滑块并不会沿其整个导轨长度进行接触工作，而是有一端呈倾斜状态局部接触，造成导轨与滑块上的主动力之间存在一个夹角，而且会随滑块位移而变化的，所以会出现局部接触区上发热、产生很大的接触应力和摩擦力，以致引起导轨面严重磨损，影响滑块的位置精度要求。如果要增加导轨与滑块之间的接触面积，采取在滑块的上、下端部增加弹性边缘，能够减小磨损，降低接触应力和摩擦力，但横向作用力依然会存在着，而且该力还会引起曲柄压力机的横向振动。因此本论文提出了棒料冲剪机，是一种平面十杆曲柄滑块机构，结构具有对称性，当工作阻力作用于滑块的几何中心线上时，滑块与导轨之间没有作用力，从而减轻了导轨的磨损、消除了机架的横向振动，确保了滑块获得长时间的位置精度。棒料冲剪机的设计是根据平面十杆机构的结构特点和运动特性来展开的，设计和制造都较简单，根据设计的參数推导出运动表达式，并计算出相应的运动分析结果，棒料冲剪机设计实例表明了该种机构用作为机械压力机工作机构的优越性。……