张少峰

摘要： 微型螺钉在精密电子仪器领域应用极为广泛，目前微型螺钉的生产技术已较为成熟，然而将这些微型螺钉应用于产品中还须要做进一步的机械加工与在线检测，那么就需要对微型螺钉进行二次装夹，目前无法实现微型螺钉自动化单颗的高精度定位与加紧。有鉴于此，本装置的目的在于提供一种微型螺钉自动装夹的功能，以解决现有微型螺釘不能够实现单颗高精度自动定位与夹紧的问题。通过多批次的生产应用，效果良好，将目前的手动装夹完全转换为全自动装夹，极大的减轻了劳动力，不仅满足产品的质量要求，还大幅度的提高生产效率，具有良好的推广应用价值。

关键词： 微小型零件;自动化;独立高精度定位与夹紧

引言

以螺钉为代表的微小型零件是钟表等微型结构系统中重要的连接零件，但是由于其结构微小，需要使用手动装夹的方法安装或检测，将会使辅助时间远远增加，并且劳动强度也比较大。

微、薄、轻、杂是微小型零件的常见特征，导致了零件难以抓取、易被损伤，成为实现自动化的障碍。

自动夹持装置工作原理

典型的微小螺钉，外圆和高度均只有几毫米，进行大批量生产时，之前的装夹方式主要是手动作业，将每一个颗个零件预先拧在一个基板上或安装在三爪卡盘上，然后再进行加工，所以手动拧紧每一颗零件浪费了大量的装夹时间，加工效率极底。

基于此，自动夹持装置的设……