黄凯

【摘 要】本文属于电子机械控制技术领域，特别涉及高空修剪树枝方面，应用在林业、电力等部门。

【关键词】远程控制;输电线路;机型

1.背景和现有技术状况

电力输电线路保护区内的树木不断生长靠近带电运行的导线，当小于安全距离的情况下，会引起带电导线对树木放电，造成电力网络故障跳闸，影响居民和工业正常用电需要，严重时还会引发森林火灾。

运维人员对输电走廊内存在隐患的超高树木，需要与树主协商，一同办理林业砍伐证后进行砍伐，在未得到树主以及相关林业部门的许可，不能自行砍伐，且现场部分青苗赔偿协调工作阻力大，给运维工作造成很大的困难。考虑到不触犯林业法的同时又不伤害树主的经济利益，输电运维人员采取对超高树木进行截枝的办法，将树木与带电导线的距离保持在安全范围。

目前截枝的方法有：

（1）人工利用手锯或者电锯配合梯子、锯齿脚扣等登高工具进行高空截枝;

（2）使用带伸缩长杆的电动锯、高枝剪;

（3）国外电力线路走廊的超高树木砍伐则借助载人直升机技术。

2.现有技术的缺点及本申请提案要解决的技术问题

输电通道超高树木截枝作业中存在问题如下：

（1）人工利用手锯、电锯配合梯子或锯齿脚扣等登高工具进行高空截枝，安全隐患大，且截枝高度通常在3～4米左右。对于临时发现的树障隐患点，当无法满足人工砍伐的安全距离时，需进行停电砍伐，影响电网经济指标;

（2）使……