徐军

摘  要：扫地机器人是近年来出现的一款智能型家用电器，强大的功能和小巧的体积使其一经问世便受到市场的关注。人工智能是扫地机器人的核心技术，由此赋予了机器人自动完成区域范围内地面清洁的能力。借此，文章从扫地机器人的特点分析入手，论述了基于人工智能技术的扫地机器人导航系统。期望通过本文的研究能够对促进扫地机器人整体性能的提升有所帮助。

关键词：扫地机器人;人工智能;视觉;传感器

1 扫地机器人的特点

扫地机器人归属于智能家电的范畴，其以人工智能技术为核心，可自动完成对室内地板的清洁。目前，市场中大部分扫地机器人的外形都是圆盘形，可借助控制面板或是遥控器，对扫地机器人进行操控。单片机是扫地机器人的控制系统，在机器人的底部配有清扫刷，可边移动、边清扫。由于扫地机器人的体积较小，从而使其能够顺利通过室内不便于清洁的区域，如沙发下、床底等等。扫地机器人具备很多的优点，其缺点也比较明显，如清扫的全面性较差、对于不规则的物体会造成破坏等。部分扫地机器人虽然性能比较完善，但价格却非常昂贵，如某公司推出的一款采用视觉导航技术的扫地机器人，市场零售价格为9000元左右。因此，开发性价比高的扫地机器人已成为当前亟待解决的首要问题之一。

2 基于人工智能技术的扫地机器人导航系统设计

机器视觉是人工智能技术的重要应用领域之一，基于视觉的扫地机器人导航系统应当具备如下功能：可利用视觉传感器对作业面的信息进行获取，完成对障碍物的探测、地图的构建以及自动定位等任务，以自主规划为基础，对工作环境进行全覆盖清洁。……