郭冰

摘 要 随着人口老龄化进程的加快，我国高齡人口在不断增加。在困扰老年人生活的众多问题中，尤为突出的一项是老年人渴望自主外出行走，增加运动的机会。但部分老年人由于身体虚弱或下肢功能不健全，导致行走困难，需要在辅助的情况下行走。另有老年人在行走的时候由于反应能力下降导致行走平衡能力下降，会有跌倒危险。这就需要研发一款小型的行走辅助设备帮助老年人安全舒适的行走。增加老年人外出的运动机会。改善其身体健康状况，同时也提高其生活质量。

关键词 老龄化;自主行走;行走辅助

1现有产品分析

由于日本、欧美等地区老龄化社会发展较早，老年人有稳定的退休收入及社会保障，对助行器产品的拥有率很高。加之政府在养老机器人方面的投入也成倍增长。在政府及财团的大力支持下，很多养老用机器人的研发及应用均走在世界的前列，比较有代表性的RT-Works公司的一款老年人行走辅助车，也是至今为止最具规模的产品。

但是同类产品在国内鲜有销售，国内的同类产品大多处于实验室阶段。市场现有产品以手杖、助行架、无动力助行车为主。

手杖轻便、易于便携，但是稳定性比较差;助行架有较大的支撑面积，安全稳固，但是对路况要求高，无法在户外使用;无动力助行车使用方便，有座椅能提供休息，能扩大老人的活动范围，但在上下坡时有溜车风险，对身体平衡性不好的用户，车子会越推越快，如果用户突然跌倒时无法立刻停车为用户提供良好的支撑。……