陈金国

摘 要 机械工程分为结构和控制两部分，控制部分负责机械各个部分的运动、收集相关信息并采取相应的措施，保证机械设备能够有效稳定的运行。所以一定要保证控制器的灵活性和可靠性，避免控制失效而导致的安全事故。本文简述了控制器的发展现状，分析了控制器的组成和原理，并简介的几种控制器的类型。

关键词 工程机械;控制器;控制技术

前言

近些年，电子技术迅速发展，工程机械的控制器由曾经的电路控制逐渐转变成可编程控制器，不仅使得工程机械的控制能力得到明显的提高，还使得控制核心的数据处理能力和可靠性得到很大的提高，从此控制器发生了质的变化。更为智能化的控制器和新型控制技術例如以太网总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配系统控制技术等[1]，使得工程机械操作精度、可靠性和速度得到显著的提高，达到对工程机械实时监控和控制。

1工程机械控制器的现状

最原始的工程机械控制器，只能通过简单的系统实现对机械各个部分运动的控制，控制效果并不理想，无法实现对工程机械的实时控制。近年来随着工程机械的迅速发展，出现了微型控制系统、PLC可编程控制器等，加快了工程机械的发展进程。我国的工程机械控制器的研究相对较晚，只能使用进口的工程机械控制器。而国外的工程机械控制器多数以PLC为基础进行研发，缺少实时操作系统。……