余勇军 张天祥 李长凯 吴风婷

摘 要 本项目采用三元锂电作为储能介质、采用高速同步数字电源转换，体积缩小50%，功率提升300%，存贮能量高达1554Wh采用拖拽式移动底盘，可轻松运输至外场作业。充电速度快，且同时兼容各种大型无人机电池。

关键词 数字电源;移动底盘;无人机电池

随着社会的进步，科技飞速的发展，自动化技术以及控制算法和传感器的进步催生了各种无人机产业，除了我们经常看到的消费级航拍无人机外还有各类我们所不熟悉的野外作业无人机，如质保无人机、消防无人机、林业无人机、勘探无人机、航测无人机和电力巡检无人机等等。自从多旋翼无人机兴起之后，这类无人机的结构大体和它们相同，而多旋翼结构很少有油动的，因为油动的需要采取变距结构控制，结构复杂，稳定性低，且技术不成熟，噪声污染性高，危险性较高，不适合大面积应用。因此多旋翼都是电动的，而电动的却都有一个弊端，那就是受限于电池技术的影响，一般的电动无人机续航都很低，稳定性差。

1无人机野外作业充电站

本项目的无人机野外作业充电站也由此应运而生，在野外作业的无人机大多数很难有持续的电力供应，小型发电机供电不足，而且成本很高，同时会产生噪音，不利于无人机的隐蔽性;而小型汽油发电机也不具备绿色环保、节能可持续的特点，所以本项目采用环保的三元锂电作为储能介质、经济性好可利用率高，而符合国家的可持续发展战略，同时未来还可升级为太阳能，集储能发电于一体[1]。……