王洪?张锐丽?覃智广

摘 要 本文以工业机器人为例，对机器人与数控加工集成的硬件与接口信号进行分析，并提出集成技术的应用方法，重点对主机控制、工控机应用与物料运输控制进行分析，力求通过本文研究，使制造领域的自动化水平得以提升。

关键词 机器人;加工中心;集成技术

引言

在科技飞速发展背景下，将数控技术与信息化技术高度融合，为自动化生产设备运行提供强大的动力支持。机器人与加工中心集成技术主要包括机器人、加工中心、自动监测系统等多个方面混合起来形成的柔性制造系统，可实现生产自动化的目标，使制造业装置的自动化水平得到显著提升。

1工业机器人与数控加工集成

该技术主要应用在柔性制造单元或系统之中，机器人负责装卸工作，将加工完毕的工件与毛坯运送到传送带中。一些也可不用传送带，所使用的机器人类型主要为上下料机器人，编程较为简单，只需示教编程即可。但是，工业机器人与数控机床之间相互独立，三者均要进行数据通信。

1.1 硬件

加工中心中的I/O通过点对点接入到FIELD I/O模块之中，与LD通过总线进行通信;工业机器人与LD通过总线进行通信;滚道附件通过Asi总线与LD相连接;加工中心与ROBOT通信景观LD中转来实现。加工中心与机器人之间通过LD总线实现通信中转，因此二者的接口包括两个部分，一是LD与加工中心的接口，二是LD与机器人的接口，并具有特定的传递关系。

1.2 接口信号

加……