康峰

摘 要 在全动飞行模拟器运动系统中，对加速度的仿真是个非常重要的指标，飞行员在驾驶舱内，不仅能感受到车辆的加速度，同时还能感受到重力的加速度。三轴比力矢量的计算是建立运动系统加速度最基本的一步。

关键词 比力矢量;加速度;轴系统

引言

随着中国民航事业和中国大飞机制造业快速的发展，飞行模拟器的需求也越来越大。而我国的自主生产全动飞行模拟器发展却非常缓慢，瓶颈就在于运动系统的仿真和其工作的稳定性。随着现代技术不断提高，世界各先进的模拟机生产厂如CEA;L3等的飞行模拟器运动系统，其成本越来越低，性能越来越好。本文就将对其运动系统中最关键的指标：加速度做出研究。

1轴系统的建立

为了描述模拟器位置和姿态必须选择一些坐标系作为参考基准，下图显示了飞行模拟器运动系统应用中不同参考点和轴系统的位置，使用以下参考点和轴系统：

（1）运动参考点：运动平台坐标系固定在运动平台上。运动平台坐标系的XY平面位于顶部连接平面内。Z轴向下。运动平台坐标系的原点位于顶部旋转接点所组成的三角形的质心，这是运动系统上关节三角形的原点称为运动参考点。

（2）运动旋转中心：这是驾驶员的位置。运动软件将指令的线性和旋转加速度转换到这一点。

（3）车辆参考点：这里之所以定义为车辆，是因为驾驶舱中的飞行员能感觉到车辆的线速度。车辆参考点是车辆参考系统的原点。……