胥立志

摘 要 文章由两部分内容组成，先是对全方向、固定式激光盘煤系统进行了介绍，随后，结合应用实例，围绕系统硬件与软件的设计，展开了系统、深入的探讨，希望可以在某些方面给开发者以启发，为燃煤储量测量及相关工作的高效开展奠定基础。

关键词 固定激光盘煤;全方向扫描;激光盘煤系统

前言

测量煤堆体积的方法，主要是先整理煤堆形状，再以规则物体体积为依据，完成测量、计算煤堆体积的工作，但是，这种测量方法不仅费力、费时，还会受到环境、天气等外界因素的影响，从而出现误差，如何提高测量效率和准确性，自然成为人们关注的焦点，本文所开发系统的现实意义不言而喻。

1固定式全方向激光盘煤系统的介绍

现阶段，多数电厂所采用的盘煤方法仍旧为人工盘煤，不仅使人力被大量浪费，计量结果的准确性也难以得到保证，从企业管理者的角度来说，管理电厂煤堆所需工具，应当是测量方便、实时性强、不会给正常生产带来影响的测量系统，即——全方位、固定式激光盘煤系统。

该系统需要在堆取料机的门架上，对激光器进行安装并固定，利用堆取料机行走的动力，完成煤场测量工作，使盘煤效率得到提高，若行至煤场盲区，则可以通过对云台进行转动的方式，扩大扫描的范围，达到全方向测量的效果。完成扫描后，生成精度极高的煤场图像，为煤堆体积的计算提供参考，煤盘报表随之生成。由此可见，该系统的优势，主要是自动完成测量，无须借助人力，便于操作、盘煤速度快且劳动强度低。……