许亚军

摘 要： 以底盘测功机的结构和工作原理为基础，模拟汽车在底盘测功机上的阻力，运用Simulink对模糊PID控制和传统PID控制进行对比仿真试验，最终以模糊PID控制实现对汽车底盘测功机的闭环控制。对信号采集处理单元、驱动单元进行分析并完成相应软件设计环节和控制流程图的制作，使控制系统更加完善。通过试验证明了本文所建立的控制系统具有较高的可靠性和实用性。

关键词： 底盘测功机;  模糊PID; 系统测试

中图分类号： U467.4

文献标志码： A

文章编号：1007-757X（2019）06-0156-05

Abstract： Based on the structure and working principle of the chassis dynamometer， this paper simulated the resistance of the vehicle on the chassis dynamometer. The fuzzy PID control and the traditional PID control were compared by using the Simulink， thus the closed loop control of the car bottom disc dynamometer was realized by fuzzy PID control. The signal acquisition and processing unit， the driving unit are analyzed and the corresponding software design link and the control flow chart are completed to make the control system more perfect. The test proved that the control system established in this paper has high reliability and practicability.

Key words： Chassis dynamometer; Fuzzy PID; System test

0 引言

目前汽车产业发展迅速，智能化的检测仪器和方法是研究的热点，汽车底盘测功机是一种室内滚筒式检测设备，可以完成对发动机功率、燃油经济性、加速与滑行性能等方面的检测，主要通过飞轮实现汽车惯性阻力模拟，汽车道路行驶阻力用测功器模拟，通过对这些真实行驶工况的模拟，进而完成检测汽车的各种性能，这就要求测试结果可靠准确[1]。

1 模糊PID控制方案的设计

通常使用传统PID控制底盘测功机，但这种控制方法已无法充分满足人们逐渐提高的精度要求，传统 PID无法完成在线调整参数，本文尝试用模糊PID弥补这一不足，实现对底盘测功机的控制。其基本原理如图1所示。

系统工作时，输入速度值或转矩值事先确定，根据闭环系统負反馈回来的值得到误差e，对误差进行微分运算得到误差变化率ec。模糊控制器将e和ec作为输入，PID控制的重要参数（KP，KI，KD）通过模糊控制决策求出，经过模糊PID调整后，完成对电涡流测功器的励磁电流和底盘测功机加载的控制，同时引回输出（转矩值或转速）到输入端作为反馈信息，完成对底盘测功机的闭环控制。……