张海霞 刘月英 王南

摘 要：本文以曲柄摇杆机构为例，根据其固有的要求和特性，建立曲柄摇杆机构的模型。并使用MATLAB软件对所建立的曲柄摇杆机构进行仿真分析。分析结果为曲柄摇杆机构进一步优化提供理论依据。

关键词：曲柄摇杆机构;MATLAB;仿真分析

1.前言

平面连杆机构在机械装备制造业中应用非常广泛。经过长期的实践它表现出各种各样的特性，其中最突出的是它能够通过改变构件的相对长度来得到各种各样的运动规律，来适合不同类型的工作条件。其中最基础的是铰链四杆机构。由于四杆机构中大多都是由低副组成的运动副，所以接触类型都是面与面接触。这样的结構可以承载更大的压力，制造起来也简单可靠。但是缺点是铰链四杆机构在运动的时候会引起机构的强迫性震动，会降低构件的可靠性和运动的平稳性。

本文以曲柄摇杆机构为例，应用Pro/e软件建立模型，并使用MATLAB软件对所建立的模型进行仿真分析。分析结果为曲柄摇杆机构进一步优化提供理论依据。

2.曲柄摇杆机构实体建模

曲柄摇杆机构的零件包括曲柄、连架杆、摇杆、支架杆等。这些零件结构简单，应用Pro/e建模时要使其建模过程尽量简化。

（1）创建支架

选择界面中的拉伸指令，选择top作为草绘平面。采用系统默认参照平面和草绘方向，进入草绘模式。绘制一个长3mm宽3mm的长方形，完成后进入创建拉伸长度的界面，然后在“深度值”输入拉伸距离为30mm，完成了特征的创建。……