如今，所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步，目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂，这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍俄罗斯Luzhskaya编组站中无人驾驶调车机车的操作技术与原理。

1 俄羅斯调车机车自动控制技术的发展历程

20世纪末，在轨距为1520 mm的俄罗斯铁路上出现了第一批装有无人驾驶技术系统的调车机车。这些系统由列车站中违反交通安全规定的行车行为所催生，其中大多数违规行车都出现在调车期间。最常见且最危险的铁路车站违规行车是：尽管有停车信号，列车却仍然通过。通过分析可知，主要有以下因素导致了此类违规行为的发生。

（1）机车司机未注意到交通指示信号，或不遵守信号规则 —— 54%;

（2）对信号指示的错误认知，也就是司机将允许其他车辆通过的信号误认为是对自己发出的信号指示 —— 9%;

（3）机车司机、调度员和列车编组员的行为缺乏协调 —— 9%;

（4）列车超速 —— 6%;

（5）延迟启动制动程序 —— 5%。

为了减少人为因素对车站交通安全的影响，俄罗斯铁路公司在20世纪90年代便开始使用调车机车远程控制系统（MALS）以及驼峰信号自动化系统（GALS）。其目的在于提高车站交通（包括调车作业）的安全性，确保员工的安全和健康，加快作业进程，改善对调车活动的控制，提高调车机车的作业效率，以及创建可以优化车站控制过程的信息平台。……