鲁益帆

摘 要：智能小车可以根据人们的需求，添加一些特定的功能，比如工厂里，检测一定区域的温度或气体参数，在人不便暴露的情况下，智能小车就可以代替人们工作了，它可以沿着一定的轨迹，按照设计好的道路前进，进行探测。但是一旦遇到规定道路以外的情况又该怎么办，这时还需要人对小车进行控制，就产生了无线控制的需求，本文正是以无线通信作为重点，对智能小车进行设计。

本文设计智能小车实现的主要功能是利用电脑端上位机通过nRF24L01模块发送信息给以STC89C51单片机为核心的智能小车，来完成实时无线通信并对实现其远程操控。

关键词：智能小车;nRF2401;循迹行驶;串口通信;无线通信

概述

本文是基于STC89C51系列单片机进行智能循迹小车的设计与制作。小车依靠红外光电传感器检测道路和反馈路况信号，自主控制小车按照规定的路径行驶，并能实现启动、停车、蔽障、入库、报警等功能，当小车发现规定路径以外的情况，可以人工干预，采用远程无线控制的操作，进行查看。

1系统设计

本设计使用STC89C51单片机为核心的智能小车进行循迹行驶，且电脑可以与其实时无线通信并对其远程控制。设计使用到了STC89C51单片机、nRF24L01无线通信模块、信号采样模块、驱动电机模块、电源模块等模块来完成。

1.1系统整体方案设计

实现系统总体方案如图1所示。

1.2单片机最小系统

本设计的控制核心为STC89C51单片机，通过各个IO口来控制每一个模块。STC89C51采用的是8051核的ISP在系统可编程芯片，单片机兼容标准的111条MCS-51算数运算指令及80C51引脚结构。……