黄钰婷 丁昴

摘 要：西门子S7-1500PLC与ABB机器人通讯接口采用相应的通讯线缆连接后，在PLC编程软件中进行相应的通信配置，并编写梯形图程序进行通讯测试。结果表明西门子PLC与ABB机器人采用PROFINET通信，提高了工作效率和安全性。

关键词：S7-1500；PROFINET；ABB；通信

中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2019.32.102

1 引言

隨着科学技术的不断发展，自动控制系统不断的升级改进，现场总线控制系统也发展到了现在的工业以太网控制，但是由于生产厂家众多，每个厂家所应用的通信协议也是不相同的，所以为了解决这个问题，诞生了符合国际统一标准的总线系统，PROFINET 就是其中运用较为广泛的一种。

PROFINET是在工业以太网基础上出现的总线标准， ABB机器人作为主控制系统，需要与底层设备PLC进行通信。S7-1500是西门子公司近期推出的新型控制器，具有响应速度快，工作效率高等优点，同时又融和了一些创新技术，安全模块功能，可以很好的服务于机器人作业，辅助检测控制系统的各种数据。本文以1516F（安全型PLC控制器）和ABB机器人为例，实现PLC 和机器人的PROFINET通信。

2 S7-1500和ABB通信配置

2.1 S7-1500通信组态

将ABB 机器人模块与西门子1516F采用对应的通讯线缆连接之后，在博图软件中对PLC的串口进行通信组态配置，如图1所示。

2.2 ABB GSD文件安装

ABB公司根据PROFINET现场总线的规范开发了自己的GSD文件，包括生产厂商和设备的名称、硬件和软件的版本状况等，保证了PROFINET设备可以即插即用。

在博途软件中完成PLC的组态后，需要加载所对应的机器人GSD文件，然后在硬件配置中添加机器人模块组态，同时还需配置通讯映像区模块，如图2所示。……