朴永灿 黄大巍 韩忠田 于广利 李天

摘要：采用CATIA对剪式稳定架系统进行三维建模，基于ANSYS和Adams建立刚柔耦合动力学模型。考虑剪式稳定架的柔性特征，对刚柔耦合模型升降过程的3种工况进行动力学仿真分析，得到运动过程中剪式稳定架应力分布规律、连接铰点力和接触力。分析方法和结论可指导剪式稳定架的设计。

关键词：剪式稳定架; 刚柔耦合; Adams; 动力学仿真

中图分类号：TH122

文献标志码：B

Rigidflexiable coupling analysis of scissor stabilizer

based on Adams

PIAO Yongcan1 HUANG Dawei1 HAN Zhongtian2 YU Guangli1 LI Tian1

（1. MMI Planning & Engineering Institute Ⅸ Co. Ltd. Changchun 130011 China;

2. Intesim（Dalian） Co. Ltd. Dalian 116023 Liaoning China）

Abstract：

The three dimensional structural modeling of scissors stabilizer is built by CATIA. The rigidflexible coupling model is established based on ANSYS and Adams. The dynamic simulation analysis of rigidflexible coupling model on three lifting conditions is carried out considering the flexibility of scissors stabilizer. The stress distribution regular joint force and contact force of scissors stabilizer are obtained. The analysis method and conclusion can guide the design of scissors stabilizer.

Key words：

scissors stabilizer; rigidflexiable coupling; Adams; dynamic simulation

0 引 言

剪式稳定架系统常用于汽车车身输送线，可实现车身的升降与运输。剪式稳定架系统实物见图1。其上框架布置2台电机，通过皮带带动下框架和吊具，实现升降。在实际运行过程中，由于存在升降皮带安装轮安装相位偏差、皮带缠绕驱动轮运行过程旋转半径波动、皮带不等长等因素，造成下框架倾斜。在升降过程中，由于运动不平衡，4根剪式稳定架可能产生较大的作用力，存在安全隐患。[13]因为采用多刚体系统计算会产生卡死现象，所以对剪式稳定架进行柔性化处理，从而得到刚柔耦合的多体系统，然后进行动力学仿真分析，预测剪式稳定架的受力情况，为产品设计和优化提供参考。

1 刚柔耦合虚拟样机的建立

1.1 刚体模型的建立

CATIA具有强大的曲面设计功能，在航空航天、汽车和轮船等设计领域应用广泛。采用CATIA

对剪式稳定架系统进行三维建模，整个系统包括吊具及工件、下框架、剪式框架、上框架、小车机构和导轨等。根据相关图纸进行装配，针对整体模型进行干涉检查，在保证零件不存在干涉的基础上，导出为parasolid格式模型，再导入Adams中进行分析。……