(湖南中联重科智能技术有限公司 湖南 长沙 410205)

一、引言

随着我国经济社会的飞速发展，高层、超高层建筑越来越多，而在建筑工地上承担着运输任务的塔式起重机(下文简称：塔机)也随之越立越高，每次从地面将重物吊到施工作业面时，吊钩需要经历几百米的行程，通常需要耗费较长的时间，特别是当倍率较高、吊重较大的情况下，耗费的时间将会更长。在这种工况下，塔机司机需长时间将操作杆维持在相应档位，长期如此，容易疲劳，严重时可产生手抽筋等情况，有发生危险的可能。观察发现塔机司机在此情况下常用绳子绑住或用异物抵住操作杆，此属违规操作，有严重的安全隐患。

鉴于现状，笔者团队设计了一种塔机定速巡航系统，该系统基于现有的塔机安全监控系统，配合PLC可编程控制器，实现定速巡航功能。塔机定速巡航功能可以在档位稳定后，按下定速巡航开关，然后松开操作杆，让塔机按照当前档位自动工作，从而减小塔机司机的工作量，避免危险发生。

二、定速巡航系统构成

本文设计的定速巡航功能嵌入已有的塔机安全监控系统中，主要增加系统中通讯协议数据和软件开发，未增加硬件成本。整体系统包括塔机安全监控系统主机、联动台、PLC可编程控制器、变频器、以及幅度、高度、回转、重量、风速等传感器。

其中塔机安全监控系统主机带有显示屏和按键，可实现人机交互。塔机安全监控系统主机可通过幅度、高度、回转、重量、风速等传感器获得塔机状态信息，监控塔机运行状态，能在塔机朝危险方向运行时产生报警和限位信息。……