(天津工业大学机械工程学院 天津 300387)

一、轴承的运动分析

球轴承中，滚珠的运动形式十分复杂，不仅有绕轴承轴线的公转，同时还有绕自身轴线的自转运动。当接触角大于零时，即对于角接触球轴承，滚珠还会产生相对滚道的自旋运动以及由于陀螺力矩导致的陀螺旋转。高速轻载时，轴承中还可能出现公转打滑现象。因此，高速轴承，尤其是高速角接触球轴承的运动学计算，需要通过建立相应(但复杂)的运动方程求解滚动体的运动。

假设滚珠的中心固定在空间中，轴承的内圈以ωi的角速度进行旋转，内圈与滚动体产生的接触椭圆在内圈滚道上最多出现两个纯滚动点，把出现纯滚动点的半径记为ri，如图1所示。

从图中可以推导出滚珠和内滚道在接触椭圆短轴方向的滑动速度

滚珠和内滚道在接触椭圆长轴方向的滑动速度

滚珠相对于内滚道的滑动速度

同样对于外滚道与滚珠的接触可以推导出滚珠和外滚道在接触椭圆短轴方向的滑动速度

滚珠和外滚道在接触椭圆长轴方向的滑动速度

cosβsinβ′

滚珠相对于外滚道的滑动速度

若采用外滚道控制理论，即假设滚珠在即假设滚珠在外滚道上发生纯滚动无自旋，可使计算简化。同时，由于轴承使用中应防止陀螺旋转的发生，故在忽略陀螺运动情况下，对于外圈固定、内圈旋转的轴承，滚珠公转角速度、自转角速度及相对于内滚道的自旋角速度的计算公式分别为

本文中218角接触球轴承为例对轴承运动进行了计算，轴承的具体参数如表1所示以及运用matlab对上述公式进行求解，求得的结果如表2所示。……