赖成喆 张 敏 郑 东

(西安邮电大学无线网络安全技术国家工程实验室 西安 710121)

近年来，人工智能技术的迅速发展，使得传统汽车行业与信息技术相结合，促进了无人驾驶领域的进一步发展.无人驾驶车辆可以通过大幅减少撞车事故来缓解交通拥堵[1]，从根本上缓解交通压力[2]，也可使老年人[3]和残障人士[4]的出行更加便利.然而，无人驾驶车辆必须从车辆地图上访问大量数据，以便为安全和效率做出实时控制决策[5]，这使得车辆地图成为无人驾驶发展的关键.

地图对无人驾驶车辆的定位、导航与控制以及数据的实时更新都起着至关重要的作用，为无人驾驶车辆提供了更加可靠的感知能力.目前，基于卫星图像的数字地图得到了广泛的应用，但是，它们不能准确地反映最新的地图数据.为了准确有效地反映地图的最新动态，近年来提出了许多方案[6-8]，其中基于群智感知的地图更新方法最引人关注[9-10].在这些方案中，志愿者愿意将他们的GPS数据贡献给地图服务器，但是同时也增加了用户隐私泄露的风险.由于数据安全问题以及用户担心隐私被泄露[11]，使得车辆地图更新的发展受到了严重影响.当用户通过网络进行数据交互时，数据的所有者不再对数据具有控制权，而是托管到了云端进行进一步的运算及处理，所以如何保障托管数据的完整性和机密性便成了云端所面临的全新挑战.云服务平台流通的数据量与日俱增，其中……