高立程

（太原重工技术中心， 山西 太原 030024）

随着工业生产规模不断扩大，自动化程度逐步提高，起重机作为物料搬运的重要工具，已经成为工业生产中必不可少的基础设备，需求量越来越大。现代工业全方位发展及用户需求的多样化，使得通用起重机各项性能难以满足特有的多样性功能需求，从而使适合特定场合使用、满足特殊功能要求的专用起重机械得到快速发展。为了提高生产效率，有些生产过程要求所吊物品在起重机吊运过程中完成方向的旋转，旋转桥式起重机应运而生。

1 旋转桥式起重机

本文所讨论的旋转桥式起重机是指可以实现让所吊物品在吊运过程中水平方向上自动旋转一定角度的桥式起重机。旋转桥式起重机按旋转的形式可以分为上旋转桥式起重机和下旋转桥式起重机。

下旋转桥式起重机是在吊具上增加一套回转机构，通过回转机构驱动吊具旋转来实现所吊物品的旋转。这种结构体积较小，成本较低，具有一定的优势，但回转机构一般布置在吊具上方，增加了吊具的高度，从而使吊具的上极限增大。

上旋转桥式起重机一般是将小车设计成上下两层结构：下部小车上布置有小车运行机构，可以实现小车在轨道上的直线运动；上部小车通过回转机构与下部小车相连接，可以相对于下部小车在水平方向上做回转运动，起升机构布置在上部小车上，吊具跟随上部小车一起回转，从而实现所吊物品的旋转。……