吕 剑， 卢 杰， 王松涛

（首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧部， 河北 唐山 063210）

连退线生产薄带钢时，清洗段频繁停车会导致起筋、出楞等各类生产问题，在入口与清洗段之间设置一个爬行活套，可以保证入口停机焊接时，清洗段仍保持一个较低速度运行。爬行活套带钢存储量较少，卷扬最大速度仅为45 m/min。在日常生产中，由各类控制缺陷引起的速度不匹配现象很容易导致爬行活套卷扬速度超限，从而引起各类生产问题。爬行活套结构如图1所示。

图1 爬行活套结构图

1 控制原理介绍

对于爬行活套速度匹配问题的分析，首先要掌握与其相关的各个控制原理，例如活套卷扬速度控制原理、活套张力控制原理、剩余长度定位控制原理、剩余长度计算原理、开卷机直径计算原理[1]。

1.1 活套卷扬速度控制原理

对于活套卷扬速度控制，其主要作用为平衡活套入口侧与活套出口侧的速度差，并附加各类速度补偿（主要以张力控制补偿速度为主，其他不详细介绍）。规定活套卷扬提升方向为正方向，其计算公式如下：

式中：VLLOOP为活套速度给定值；VLBR1为1号张紧辊速度给定；VLBR2为2号张紧辊速度给定；VL_TECHLOOP为活套张力控制附加速度。

1.2 活套张力控制原理

张力控制分为直接张力控制与间接张力控制。直接张力控制张力实际值由张力计测量，其控制原理为张力设定值与实际值之差经过PI控制器，得出附加速度来调节张力；间接张力控制实际值由电机转矩计算得出，其控制原理为通过精确控制电机转矩来间接控制张力。……