叶飞，殷寒寒

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

前言

ESP（Electronic Stability Program）是汽车电子稳定系统。主要包含ABS、TCS、VDC 等基本功能和一些辅加功能，该系统能够在一定的物理范围内稳定车身姿态避免出现侧滑等危险情况。由于ESP 是安全系统，涉及的传感器和关联系统较多，一旦传感器、关联系统、ESP 自身等出现问题且达到设定的阈值时，ESP 系统会向仪表发动故障信号来点亮故障灯，同时在诊断里存储下对应的故障码以便工作人员确认故障原因并排除。

1 ESP 故障灯点亮

1.1 概述

某车型匹配了博世ESP 系统，在试验过程中偶然出现了ESP 故障灯点亮问题，通过诊断读取故障码如图1 所示，故障码解读为制动灯开关可靠性故障，该故障在整车断电源电再重新上电后自动消除。再次试验后故障难以再现，不明确故障发生时的工况。

图1 某车型ESP 故障码解读

1.2 原因分析

根据故障码的解读，对制动灯开关和线束进行排查。

首先检查制动灯开关。制动灯开关理论工作行程如图2所示，根据图2 要求对故障车辆制动灯开关进行检测，检测数据如表1 所示，结果显示制动灯开关工作行程符合要求，不是故障原因。

再对制动灯开关线束的通断和线阻进行检测，未发现异常，确定不是故障原因。

图2 某车型制动灯开关工作行程示意图

表1 制动灯开关行程测试结果

通过对故障码字面意思内容的排查，无法确认故障原因。需要查询ESP 软件的报错机理，经过确认，ESP 报此故障的机理为车辆行驶时制动主缸压力达到10bar，且持续1s 钟未收到制动灯开关导通的信号，ESP 开始报错并将CAN 总线中的制动主缸压力值放大到最大。……