孙丽娟

摘 要：近年来，伴随着经济科技的发展，焊接机器人技术在焊接的过程当中应用逐渐推广，极大便利了焊接工作，提高了焊接的质量和效率。但是，目前来看，焊接机器人技术在应用研究的过程当中，依然存在着问题，需要相关的工作人员，进一步提高焊接机器人的技术，优化其应用效果。本文将通过分析焊接机器人技术研究的现状，进一步提高焊接机器人的技术，培养焊接机器人自动化的专业人才，推动焊接行业的进一步发展。

关键词：焊接机器人; 发展现状; 发展趋势; 智能控制

当代信息工业3.0广泛应用电子与信息技术，使制造过程自动化控制程度进一步提高，生产效率、良品率、分工合作、设备的有效使用都得到了前所未有的提高，企业大量采用由PC、PLC等真正电子、信息技术自动化控制的机械设备进行生产。由此可见，机器正在逐步替代人类作业。

焊接机器人在工业生产上也得到了广泛地使用，很大程度的改善了生产条件、提高了生产效率，焊接质量也得到了提升。

一、焊接机器人加工的优势

1.加工质量高，稳定性好。焊接机器人加工质量以数值的形式反映出来，取决于加工工艺的制定及设备的精度。而且，机器人焊接还可以在加工前进行跟踪运行，提前感知焊接过程中可能会出现的质量问题，并加以解决。这一点手工焊接是不能完全实施的，而且对于手工焊接，焊接机器人与加工过程中的人为因素无关，而这也正是影响手工焊接质量的主要原因。……