孙丽娟

摘 要：近年来，伴随着经济科技的发展，焊接机器人技术在焊接的过程当中应用逐渐推广，极大便利了焊接工作，提高了焊接的质量和效率。但是，目前来看，焊接机器人技术在应用研究的过程当中，依然存在着问题，需要相关的工作人员，进一步提高焊接机器人的技术，优化其应用效果。本文将通过分析焊接机器人技术研究的现状，进一步提高焊接机器人的技术，培养焊接机器人自动化的专业人才，推动焊接行业的进一步发展。

关键词：焊接机器人; 发展现状; 发展趋势; 智能控制

当代信息工业3.0广泛应用电子与信息技术，使制造过程自动化控制程度进一步提高，生产效率、良品率、分工合作、设备的有效使用都得到了前所未有的提高，企业大量采用由PC、PLC等真正电子、信息技术自动化控制的机械设备进行生产。由此可见，机器正在逐步替代人类作业。

焊接机器人在工业生产上也得到了广泛地使用，很大程度的改善了生产条件、提高了生产效率，焊接质量也得到了提升。

一、焊接机器人加工的优势

1.加工质量高，稳定性好。焊接机器人加工质量以数值的形式反映出来，取决于加工工艺的制定及设备的精度。而且，机器人焊接还可以在加工前进行跟踪运行，提前感知焊接过程中可能会出现的质量问题，并加以解决。这一点手工焊接是不能完全实施的，而且对于手工焊接，焊接机器人与加工过程中的人为因素无关，而这也正是影响手工焊接质量的主要原因。

2.提高劳动生产率。与手工焊接相比，可以在恶劣的工作环境下工作，焊接机器人加工是提高生产效率的有效方法。焊接机器人能够长时间惊醒焊接工作，弥补了人工焊接需要休息的短板，能够通过后台电脑奥德设定惊醒特定时间的工作，极大提高了焊接工作的效率。并且，伴随着科技兴国与人才强国战略的进一步推动，机械化设备的专业人才源源不断，为我国焊接等各个行业提供了高质量的工作办法，有利于进一步解放双手，提高生产工作效率。

3.可在恶劣条件下工作。焊接机器人能够在很大程度上克服自然环境的恶劣程度，在人类不方便进行工作的条件下进行工作。目前，我国的焊接机器人技术集中应用于铸造制造行业，逐渐成为制造行业不可缺少的关键技术。由于是机器人操作，焊接机器人技术能够克服人类无法适应的恶劣环境，在机械设备的制造过程中能够保证连续工作，在极大的提高了工作效率与焊接质量的同时，改善工作环境。比如，在进行航空航天技术设备的制造时，焊接机器人能够克服特定条件下的工作阻力，保证焊接工作的进行。除此之外，焊接机器人不同于人类的最大特点是，焊接机器人可以连续工作，面对高强度的焊接工作任务，可以充分发挥焊接机器人技术的优势，最大程度上减轻劳动的强度，通过机器设备进行工作，进一步推动焊接工作的进行。

二、焊接机器人技术研究现状

焊接机器人按照产地主要有三类，分别是日系、欧系和美系。欧洲焊接机器人生产厂家有德国的KUKA、CLOGS，瑞典的ABB及意大利的COMAU等企业;日本主要的焊接机器人厂家有Fanuc、Motoman以及OTC等。近几年国内的焊接机器人也有了一定的发展，主要有昆山华恒、唐山开元、沈阳新松及烟台得利安等品牌，在工业生产及院校教学上都得到了广泛的应用。

焊接机器人集焊接技术、计算机控制、数控加工等知识领域，在制造业中的应用数量逐年增加，推动了人们对焊接机器人的研究。

1.机器人焊接工艺。焊接机器人常用的焊接方法有气体保护焊、钨极氩气保护焊、等离子弧焊以及激光焊。目前，国外弧焊机器人操作工艺采用高速及高效气体保护焊接工艺，如双丝气体保护焊、热丝TIG焊、热丝等离子焊等先进的工艺方法，这些工艺方法不但可以有效地保证优良的焊接接头，还可以使焊接速度和熔敷效率提高数倍至几十倍。国内在这些方面也有一定的研究，如需提高焊接机器人加工质量，焊接工艺的研究也是一项重要的课题。

2.焊接机器人仿真。机器人焊接仿真技术在教学过程中优势颇多，在仿真过程中使用机器人理论和CAD/CAM等技术，以动画形式呈现出来，再对机器人进行控制，实现焊接机器人加工的真实环境仿真模拟，自动生成加工程序，加工工件，并对过程进行评判。目前，焊接機器人离线仿真编程在企业生产中已初具规模。但是，还亟需进一步的推广和使用，特别是高技能人才培养的职业院校，焊接机器人模拟仿真在教学上的推广应用势在必行。

3.焊接机器人定位精度问题有待解决。焊接机器人作为高精度的机械加工设备，虽然近几年已经有了一定程度的改善，但是还存在重复定位精度高，而绝对定位精度低的问题，如果要提高重复定位精度需要对硬件本身进行研发改进，而绝对定位精度则可以通过标定等方法对机器人控制器中的参数进行修正，以提高机器人的位姿精度，随着离线编程的兴起，提高焊接机器人的绝对定位精度显得尤为重要。

三、未来焊接机器人的发展方向

1.向更智能化方向发展。未来焊接机器人与其它工业机器人的发展方向一致，旨在提高焊接机器人对加工模式及工作环境的识别能力，能够及时发现问题，并提出解决方案，加以实施，创建能够从有限的数据中快速学习的系统，这也就是创造人工智能，智能化的程度取决于人们对于它的进一步理解。

2.焊接机器人离线编程仿真技术的应用。随着现代工业的高速发展，机器人的应用已成为自动化程度的重要标志之一，焊接机器人也快速应用于生产中，目前使用的示教再现编程耗时长，机器人长期处于空置状态，影响加工效率。

离线编程及计算机仿真技术将工艺分析、程序编制、工艺调整等工作集中于离线操作，不影响焊接机器人的正常生产，这将在提高生产率方面起到积极的作用。

3.机器人群组式处理任务。工业上，可以根据生产需要将各种功能的机器人组装成一个群组加工平台，平台汇集了多种加工功能，完成不同任务的处理，更适用于流水线式生产操作。群组加工平台代替单一的执行任务后，还可以进一步与人工智能相结合，更大程度的实现群体机器人的集中控制，使工业生产更加智能化、集成化。

4.能量和能源。随着各类机器人的快速发展，加工功能更加完善。但是，能量存储是移动机器人的主要瓶颈，制约着机器人的研发制造。随着未来储电技术的推进，焊接机器人的加工功能会更加齐全，生产过程会更加便捷，而且焊接机器人可能会走出车间，增加焊接机器人的实用性。由此可见，蓄电能力的提升与机器人的功能完善就显得同等重要。

四、结语

综上所述，我国的焊接机器人技术在近年来已经取得了长足的进步与发展，在很大程度上解放了人工劳动生产力，推动了我国机械设备制造焊接环节上的工作水平的提高，从而有利于我国机械设备的改进与完善。焊接机器人技术在我国拥有广阔发展空间，需要经过专业人才的技术提高，实现国内焊接的机械化生产。尽管目前我国焊接机械化仍然存在问题，需要进一步的改进与提高，但是，相信在专业人才的进一步推动下，我国的焊接机器人技术一定能够进一步优化，推动焊接行业的进步，推动我国制造业的进步。

参考文献：

[1]许燕玲，林涛，陈善本.焊接机器人应用现状与研究发展趋势[J].金属加工，2010，（8） ：32-36.