马 昕 潘卫军 李 夏 高俊杰

(中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 四川 广汉 618307)

0 引 言

当前，中低空空域的阶段性开放使货物运输和空间监测等任务广泛采用由载人运输机改装而成的无人机执行，合理利用机载设备精准和可控性强的优点，使公共和商业运输类无人机向大型化、远途化、高效化发展[1]。通过现阶段研究发现，大型无人机飞行任务的安全研究可分成三个方向：(1) 将一定范围的空域作为整体进行研究，确定航空器之间的冲突关系，利用设置安全裕度的办法，提升飞行安全和效率[2]；(2) 机载导航设备的工作模式和有效性研究，由于飞行中无人机始终处于运动状态，所以通过捕捉地面和空中障碍物，提前锁定运动目标或运动目标的预计飞行轨迹，通过计算获得规避它们的飞行姿态[3]；(3) 算法融合研究，通过计算相对距离，运用多维坐标系，重新设计和优化飞行路径[4]。

从以上研究可以发现，现阶段的运行规范和运行效果，对空域冲突和协同运行等问题，缺乏一种可以用于指导的具体管理办法，缺少对目标空域定量的评价方法。同时未能全面考虑机场运行模式、终端区空域结构和航空器飞行特征等问题，使现阶段的无人机与多架航空器之间展开飞行任务时，还存在较大的可以被优化利用的区域或间隔。通过充分考虑真实运行环境，归纳各个影响因素的权重，设计计算模型，可以获得无人机飞行安全等级评价结果和空域密度结果，可有效降低发生冲突的概率，合理使用飞行区域，为空域管理和规划提供了参考和依据。……