基于FPGA的自适应阵列协方差矩阵特征分解的实现
2019-09-13祝娇娇刘盛典徐振兴
导航定位与授时 2019年5期
陈 静,祝娇娇,刘盛典,刘 鹏,徐振兴
(航天恒星科技有限公司,北京 102102)
0 引言
在电子信息快速发展的当今社会,卫星导航在军民应用领域占据越来越重要的地位,干扰和抗干扰技术的发展直接影响导航应用的有效精度[1]。而在抗干扰的过程中,对空间信号波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计、干扰个数检测、最优权矢量的实现精度影响着导航接收机的抗干扰性能,协方差矩阵的特征分解是这些算法实现过程中的核心部分[2-4]。
本文根据自适应阵列天线获得的协方差矩阵性能,将复数阵列协方差矩阵的特征分解进行现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现,并通过将其应用于空间信号DOA估计进行验证。另外,在实现的过程中对直接调用CORDIC IP核的方式进行了精度误差分析,并用一种双精度浮点的方式进行修正,提高了FPGA矩阵特征分解实现精度。
1 阵列协方差矩阵特征分解
在抗干扰处理过程中,通常得到的数据是有限时间范围内的有限次快拍数。在这段时间内假定接收到的导航信号的方向不发生变化,或者认为导航信号的包络虽然随时间变化,但它是一个平稳随机的过程,其统计特性不随时间变化。而且天线的阵元个数大于干扰信号个数,干扰信号的方向向量是线性独立的,阵列中噪声具有高分布特性,所以接收机接收到的信号向量的协方差矩阵是对角非奇异阵,也是复数正定Hermite阵。
1.1 复数协方差矩阵转化为实矩阵
相对于实数计算,复数的处理增加了FPGA运算的复杂度,所以为了降低计算复杂度,在设计的过程中需将复数协方差矩阵转化为实数矩阵。……
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