多传感器协同探测证据理论分类融合方法
2019-09-13谢春禾
导航定位与授时 2019年5期
蒋 雯,张 瑜,谢春禾
(西北工业大学电子信息学院,西安 710129)
0 引言
现代战场环境具有电磁信号密集度高、作战环境立体化、威胁目标多方位等特点[1],在这样的复杂场景下,武器对目标的精确打击难度不断提升。对于精确制导武器而言,传统的基于单一传感器或传感器平台的探测感知系统已经难以满足现代作战任务的需求。多传感器协同探测成为导弹武器应对复杂场景目标检测识别、增强战场环境智能感知能力和提升干扰对抗能力的重要技术手段[2]。针对不同的探测任务背景和作战需求,多传感器协同探测包含雷达、光电、红外等多种探测传感设备。此外,为了获取更高的探测性能与能力,多传感器协同除了利用武器本身搭载的探测设备外,还可以跨域整合陆基、空基、天基等多种探测平台。
多传感器协同探测的关键在于多源信息融合理论[3-4],其中值得关注的一点是信息的可靠性及准确性是参差不齐的[5],这也导致盲目地将所有传感器的数据进行直接融合的结果并不总是优良的[6-8],可能会受到少部分的干扰或错误信息影响进而出现不理想的结果。因此,对融合之前的信息有效性及将其进行融合是否合适,以及对信息融合之后的有效性进行合理分析与度量是很有必要的。
证据理论是一种主要侧重于特征级融合与决策级融合的统计推理方法[9],至今已有50余年的发展历史。该理论把概率论中的基本事件空间拓宽为……
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