李先锋

摘要：近几年，随着科学技术水平不断提高，在智能控制技术上与发达国家的技术水平差距越来越小。智能控制技术在工程机械领域的应用不断成熟，发挥的作用也日益明显。在工程机械领域的未来发展中，只有不断强化智能控制技术与工程机械领域的结合度，不断提高工程机械设备的自适能力，才能真正构建更加完整、科学的工程机械工程的控制体系，才能使各部位之间建立灵活的信息沟通渠道，在提高工程机械设备施工精度上打下良好基础。在未来智能控制技术的发展中，不但会大大提高其在工程机械控制领域的使用效率，更会推动工程机械领域在智能化、精细化方面不断深入，最终提高我国工程机械控制领域的发展水平。

关键词：智能控制技术;工程机械控制;应用

1概述智能控制技术

1.1什么是智能控制技术

智能控制技术主要是解决解决一些相对比较复杂系统的问题，它的控制方式主要包括智能信息的处理、反馈，及智能控制决策。它的研究对象的特点主要是任务要求比较复杂，以及非线性程度比较高，模型具有不确定性。智能控制技术涉及的学科基礎主要有运筹学、计算机科学、人工智能和控制理论等，当然还有一些相关的技术，如自学习控制、自组织控制和自适应控制等。

1.2智能控制技术的优势分析

智能控制技术是以智能化为基础，模拟人脑的计算模式，相对传统的计算模式来说，智能控制技术主要是采用数学和计算机运算模式。它的技术优势主要有以下几点：①能够妥善解决一些常规控制技术不能解决的控制应用问题。这主要是由于其运用了智能化系统进行操作，通过数学原理更好地解决控制应用的问题。②可以帮助处理比较复杂的问题，具有较强的组织能力。这些都是由于智能控制技术的思维方式比较接近人脑的思维方式。③在各行各业中都有较好的应用，如自动化领域和科学领域。针对不同领域不仅可以实行高效管控，而且可以结合相关信息推算数据信息并进行整合利用，从而得出合理的结论，制定相应的解决办法。

1.3智能控制技术的发展

智能控制技术在工程机械应用中比传统的工程机械更具有人性化、网络化，及便捷高效的优势，这也就使得智能控制技术成为自动化系统中比较可靠、安全，且准确性高的自动化系统。当前我国智能化技术研究相对比较晚，还没有达到成熟阶段，在工程机械中的应用还不够广泛。因此我们一方面要严格有效控制智能控制技术的应用，另一方面也要加大网络通信技术的开发和应用。目前在道路施工机械中虽然已经基本实现了智能化控制，可以完成连续性和系统性的作业，但是可开发可利用的维度还有待进一步挖掘研究。

2智能控制技术现状

智能技术是随着计算机软硬件技术水平的快速发展而衍生出的一种模拟人类思维的新兴技术，它利用数学运算模拟人类收集信息做出判断的过程，随着计算机硬件算力提高和体积缩小，使得智能技术有了进入实际应用的基础。智能技术可以通过计算解决复杂的控制问题，精准的信息收集使它能够做出相应精准的判断和反馈，并且智能技术还能够自我学习和升级，其在学习方面与人类的相似之处使它能够替代人类解决更多的实际问题。智能技术在数据处理方面已经展现了它的能力，“阿尔法狗”在围棋方面战胜世界顶级棋手柯洁之后其在数据处理和判断的实际应用能力已经得到了很多人的认同，智能技术也已经在人脸识别、自动驾驶等方面崭露头角，如果智能控制技术与工程机械结合起来，可以解决许多传统方式不能解决的难题。

3智能控制技术在工程机械控制中的应用

3.1超声波传感技术

超声波传感技术是一种以超声波进行距离传感的现代化技术手段。当前的工程建设有许多特殊的环境，在特殊环境中距离的测量较为困难。如果距离测量准确性不高，会给工程机械控制造成较大影响，且这种环境中进行距离测量花费较多的人力物力，在数据准确性上又难以保证，不利于提高工程建设的进度，同时也会造成工程机械控制难以精确。超声波传感技术则很好地解决了这个问题，它以声波发射器与声波接收器2个设备进行特殊环境下的距离测量，不仅减少了额外测量所需的人力物力，还提高了测量的准确度。超声波传感技术属于智能控制技术中的一种，其在工程机械控制系统中能够发挥较好的作用，仅以声波发生器发生声波，不需要额外的操作，智能系统便会根据声波达到目的地后原路返回的时间进行距离的测算，并且在提高机电耦合系数的情况下，其测算精度会更大，解决了传统工程机械控制系统精确度不高的问题，也较好地改善了人工控制下由人为因素引发的不良情况。需要注意的是，超声波传感技术能够提高工程机械控制精度，但在具体控制中还需要有效结合其他技术，同时还需要有专业化的技术管理人员对不同技术的使用进行在线监测，避免产生失误。

3.2激光扫描技术

受到工程建设施工现场环境不同的影响，智能化控制技术的使用也有所不同。例如，以激光扫描技术进行的数据测量，能够获得较之超声波传感技术更高的精确度，但其使用对于施工现场的环境要求较高，在一些高粉尘含量的环境中使用激光扫描技术，会造成激光传输速率的下降，从而使测量结果与实际情况有所不同，难以把控精度。但是在一些对于精度控制要求较好的施工环境中，激光扫描技术的使用效果会更好。因此在工程机械控制应用于不同的施工环境时，可综合性考虑环境因素与实际因素，选择合适的智能化控制技术作为辅助技术，提高工程机械控制系统的识别性能与控制系精确度。

3.3自动识别技术

传统人工控制下的工程机械设备在灵活性上不高，而在智能控制技术的作用下，许多需要灵活性控制的问题都能够得到较好的解决。自动化识别技术是以智能传感技术为基础进行的空间信息智能化分析、控制系统，其作用于工程机械控制系统中，能够对工程机械的运动进行力度、轨迹、功率等自动化控制，还能够形成记忆系统，收集控制系统操作作业中的具体数据，向工程机械发送操作指令，实现对工程机械的智能化控制。智能控制技术在工程机械控制系统中的应用除了能够以多种智能控制技术提高工程机械控制系统的精确度与灵活性，还有利于提高工程机械控制系统的现代化操作水平，推动工程机械向着智能化、自动化进行创新发展。当前在智能控制技术的使用中还需要有具备专业知识与专业技能的机械控制管理人员进行结构化的智能控制，在多种智能技术共同应用时把控技术操作性与技术可行性，不断在工程机械操作作业中提高智能控制技术的应用水平。

4结论

工程建设项目中，不同的工程机械在控制上有不同的需求，以智能控制技术进行的工程机械控制较人工控制具有更高的精确度与准确度，还能较好地提高工程机械控制系统的灵活性。可以说，在当前科学技术水平下，智能控制技术能够使工程机械控制系统得到新的突破，不仅解放传统人工控制的工作压力，还能够促进工程机械向着现代化科学技术产品前进。总的来说，智能控制技术，如超声波传感技术、激光扫描技术、自动识别技术等，作用于工程机械控制系统中都能够得到较好的使用效果，有利于工程机械系统技术水平的提高。

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（作者单位：山东碧海机械科技有限公司）