李玉伟 张学宇

摘  要：无人机作为一种新兴飞行器，由于它稳定可靠、结构简单、使用方便，已经在多个领域中得到了广泛的使用，本款以共轴矢量电机为动力的无人飞行器，该飞行器利用共轴反转电机、矢量动力模块、特殊飞行平台与载物仓的完美结合，来完成飞行运载。

关键词：飞行器;共轴矢量;运载

本飞行器是一款自主研发的稳定的、快速的运载型飞行器，总体包括：机体、矢量动力模块、仓储模块、数据发射和接收模块、飞行控制模块、电源模块和无线电遥控设备等。通过不断的开发与研究，设计出一种共轴矢量动力无人飞行平台，矢量动力系统可以进行全方位旋转，拥有独立自由度。矢量无人机用途广泛，机动性能好，耗能小等特点。操控极为方便，受起降场地限制较小。

一、项目背景及设计初衷

一提起无人机，第一个画面一定是一个四旋翼的形状，仿佛世界上所有的无人机都脱离不了四旋翼的阴影。据报道，加拿大工程师Omar Eleryan和Simon Czarnota曾对一架普通的无人机进行操作试飞，普通无人机都存在一定的问题：声音大、系统控制不好、及操作延迟。加拿大工程师们进行了改良，组建了Cleo Robotics团队，并推出了一款甜甜圈形的外形Cleo无人机。本设计为爱好者及广大群体进行思维的拓展，改变大家对无人机传统的认知。

二、设计理念

在本次运载飞行器设计当中，结合直升机与火箭的形态特征，对多旋翼无人机加以改造。

机身采用了高分子聚合物为材料，质地轻，化学性稳定，不会锈蚀，耐冲击性好;具有较好的透明性和耐磨耗性;絕缘性好，导热性低;这样飞行时的空气阻力小，飞行状态稳定。……