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Arduino 入门之步进电机试验

2019-09-10

电脑报 2019年10期
关键词:减速器读数步数

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,这个就是本次试验使用的步进电机。

使用步进电机前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相,各个线怎样连接,本次实验使用的步进电机是四相的,不同颜色的线定义:

减速步进电机的参数:

直径:28mm

电压:5V

步进角度:5.625 × 1/64

减速比:1/64

5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动,也可以接成2相使用

该步进电机空载耗电在50mA以下,带64倍减速器,输出力矩比较大,可以驱动重负载,极适合开发板使用。注意:此款步进电机带有64倍减速器,与不带减速器的步进电机相比,转速显得较慢,为方便观察。

步进电机驱动板(UL2003)试验板硬件连接,把代码下载到arduino控制板中看看效果:

/*

* 步进电机跟随电位器旋转

* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入

*使用Arduino IDE自帶的Stepper.h库文件

*/

#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#define STEPS 100

// attached to设置步进电机的步数和引脚

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// 定义变量用来存储历史读数

int previous = 0;

void setup()

{

// 设置电机每分钟的转速为90步

stepper.setSpeed(90);

}

void loop()

{

int val = analogRead(0); // 获取传感器读数

stepper.step(val - previous);// 移动步数为当前读数减去历史读数

previous = val;// 保存历史读数

}

试验结果:步进电机可以缓慢地转动了。

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