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非自治半线性退化随机抛物方程的动力学行为

2019-08-31李晓军

关键词:内积有界抛物

杨 潇, 李晓军

(河海大学 理学院,江苏 南京211100)

1 预备知识

考虑在DN上带有Wiener型乘积噪声的非自治半线性退化抛物方程

其中,DNRN(N≥2)是一个具有光滑边界DN的有界区域,λ 是正常数,g(t,x)∈L2loc(R;L2(DN)),ω是定义在概率空间上的双边实值 Wiener过程.非线性f∈C1(R,R),满足:

其中,l>0,αi,βi>0,i=1,2.对于方程(1)中非负可测的扩散系数σ(x),σ:DN→R+∪0,假设满足:

使得

对于确定的半线性退化抛物方程的动力学已有大量的研究,如文献[1-3].由于退化扩散系数的出现,退化抛物方程动力学行为的研究有别于传统的方法,主要表现在解的正则性估计与紧吸引集或吸收集的得到.自然界的许多现象带有随机性,带随机项的抛物方程动力学行为研究也备受关注(如文献[4-8]).文献[4]研究了非退化带乘积噪声抛物方程随机吸引子的存在性,文献[9-10]研究了带可加噪声自治的退化抛物方程吸引子的存在性与正则性.

本文在有界域上研究带乘积噪声的非自治退化系统(1)随机吸引子的存在性.首先,通过Ornstein-Uhlenbeck变换,将方程(1)转化为一带随机参数的方程.其次,通过限制非自治项的增长和在(2)和(3)式之下,说明D-拉回吸收集的存在性.最后,通过在权空间中解的正则性估计,得到紧的吸引集.

令‖·‖和(·,·)表示在L2(DN)上的范数和内积,‖·‖p表示Lp(DN)上的范数.

1.1 函数空间 假设N≥2,α∈(0,2),令

令空间D1,20(DN,σ)是C∞0按下列范数的闭包

D10,2(DN,σ)上的内积定义为:

按此内积定义的空间 D10,2(DN,σ)是一个 Hilbert空间,由文献[11-12]有以下结论.

引理1.1 假设DN是RN上的有界集,N≥2,且σ满足条件(h),则有:

1)D10,2(DN,σ)L2α*(DN)是连续的;

2)当p∈[1,2α*)时,D10,2(DN,σ)Lp(DN)是紧的.

1.2 随机动力系统 以下叙述中关于随机动力系统的相关概念与理论,可参考文献[5-6,13].

令Q是一个非空集,(Ω,F,P)是一个概率空间.(X,‖·‖X)是一可分的Hiblert空间,其上的Borelσ-代数为 B(X).对任意的t∈R,σt:Q→Q是一映射,称(Q,{σt}t∈R)为一参数动力系统,若对任意的s、t∈R,有σs+t=σsοσt,σ0是Q 上的恒同映射.类似地,θ:R×Ω→Ω是(B(R)×F,F)-可测的,θ0在Ω上恒同映射,且对任意的s、t∈R,有θs+t=θsοθt和θtp=p,称(Ω,F,P,{θt}t∈R)为度量动力系统.

定义1.2 令(Q,{σt}t∈R)和(Ω,F,P,{θt}t∈R)分别为参数动力系统和度量动力系统,映射

称为X 上定义在(Q,{σt}t∈R)和(Ω,F,P,{θt}t∈R)上的随机余圈,如果对于任意的q∈Q,w∈Ω和任意的s,t∈R+,有:是可测;

(ii)φ(0,q,w,·)是X 上的恒同映射;

称为随机余圈φ在X中的连续余圈,如果对于任意的q∈Q,w∈Ω 和t∈R+,φ(t,q,w,·)在X 中是连续的.

令D表示X中非空子集组成的集合

为确保拉回吸引子的唯一性,引入下面概念:称D是包含闭,若对任意的

如果

那么

定义1.5 令D是X的非空子集族组成的集合.称φ是X上D-拉回渐近紧,如果对任意的q∈Q,ω∈Ω,当xn∈B(σ-tnq,θ-tnω),其中

且tn→∞时,序列在X中有收敛子列.

定义1.6 令A={A(q,ω):q∈Q,ω∈Ω}∈D,称A是φ的D-拉回吸引子,如果:

(i)A关于F在Ω中是可测的,且对任意的q∈Q,ω∈Ω,A(q,ω)是紧的;

(ii)A是不变的,即对任意的q∈Q,ω∈Ω,φ(t,q,ω,A(q,ω))=A(σtq,θtω),t≥0;(iii)A吸引D中任意集合,即

公司生技部、安监部、人资部、市场部等部门负责人,公司党校(教育培训评价中心)分管培训负责人,各地市级供电单位,云南电科院、建设分公司、带电作业分公司、送变电工程公司等分管生产和安监的相关负责人,以及各供电局县级供电企业分管生产的负责人共计80多人参加会议。

其中d(·,·)是X上的Hausdorff半距离.

定理1.7 令D是X的非空子集族组成的集合,且是包含闭的.φ 是X 上定义在(Q,{σt}t∈R)和(Ω,F,P,{θt}t∈R)上的连续余圈,则φ有唯一的 D-拉回吸引子A存在当且仅当φ在D上有一个闭可测的D-拉回吸收集

K={K(q,ω):q∈Q,ω∈Ω},

2 方程(1)的变换系统

下面通过Ornstein-Uhlenbeck变换将方程(1)转化为相应的含随机参数的非自治方程.

定义作用于(Ω,F,P)的群{θt}t∈R:

由文献[5-6,14]知,其稳定解为

其中u是方程(1)的解,则v是

的解,其初值条件为

由文献[14]中引理3.1可知,e-bz*(ω)是缓增的.设方程(1)中的λ满足

则由遍历定理[15]可知

运用经典的Galerkin方法[16]可知,如果g(t,x)∈Ll2oc(R;L2(DN)),f 满足(2)和(3)式时,方程(8)和(9)在L2(DN)中存在唯一的弱解v(·,τ,ω,vτ),且对任意关于t≥τ,解关于初值vτ连续依赖.对t∈R+,τ∈R,ω∈Ω和uτ∈L2(DN),定义

则φ是方程(1)在L2(DN)生成的连续随机余圈.令B是L2(DN)中的有界非空子集,‖B‖=suupB‖u‖L2(DN).假

∈设D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}是L2(DN)的一族有界非空子集,且满足:对任意的τ∈R,ω∈Ω,有

令D表示L2(DN)中满足(13)式的有界非空子集组成的集合,即

显然D是包含闭的.

对非自治外力项g(x,t),假设

3 随机吸引子的存在性

对方程(8)的解进行一致估计,证明D-拉回吸收集的存在性和余圈φ的渐近紧性,从而得到随机吸引子的存在性.

引理3.1 假设(2)、(3)及(15)式成立,则对任意的 D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在T=T(τ,ω,D)>0,当t≥T 时,有

其中vτ-t∈D(τ-t,θ-τω).

证明 将(8)式与v在L2(DN)中作内积,可得

注意到,由(2)~(4)式、Hölder不等式以及Young不等式,可得:

由(17)~(19)式有

在[τ-t,τ]和t>0对(21)式应用Gronwall引理可得

在(22)式中,用θ-τω 代替ω 得

由于e-2bz*(θtω)是缓增的,故对任意的ε1>0,存在T1=T1(ε1,ω),有

由(11)式可得,对任意的ε2,存在T2=T2(ε2,ω),有令ε=ε=1γ珔,对t>T=max{T,T},有

124312

应用(15)和(24)~(26)式有

故对任意的τ∈R,ω∈Ω和D∈D,存在T=T(τ,ω,D)>0,使得t≥T时,有

引理3.2 假设(2)、(3)和(15)式成立,则对任意的τ∈R,ω∈Ω,D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在T′=T(τ,ω,D)≥1,使得当t≥T′时,有

其中,r>max{T3,T′}.

证明 将(21)式在[0,t],t>0上应用 Gronwall引理,有

在(28)式中首先用T4代替t,T4>T3,再用θ-tω 代替ω,有

故对充分大的t,t>T4,应用(24)式得(29)式两边同乘以e34(T4-t)γ珔得

(20)式在[T4,t]上应用Gronwall引理,t>T4+T3,用θ-tω 代替ω 并应用(30)式得

在(31)式中,用t代替T4,t+r代替t,其中r>T3,有

注意到,对t≤s≤t+r,有

由于‖v0(θ-t-rω)‖2是缓增的,故存在T′(D,ω)>0,当r>max{T3,T′},由(32)和(33)式可得

引理3.3 假设(2)、(3)和(15)式成立,则对任意的τ∈R,ω∈Ω,D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在T″=T″(τ,ω,D)≥1,使得当t≥T″时,有

证明 将(8)式与 Av=-div(σ(x)▽v)在L2(DN)中作内积,有

注意到

由(34)~(36)式可得取t≥T′,且s∈(t,t+r),这里T′与r同引理3.2,对(37)式在(s,t+r)上积分,有

用θ-t-rω 代替ω 有

对(39)式中s在(s,t+r)上积分有

由引理3.2可得

至此,有下面主要结果.

定理3.4 假设(2)、(3)、(8)和(9)式成立,则由系统(1)生成的随机动力系统φ于L2(DN)上存在唯一的随机吸引子A.

证明 由引理3.1可知,在假设(8)和(9)成立下,φ于L2(DN)中存在缓增的拉回吸收集.由引理3.3可知,φ是拉回渐近紧的,故应用定理1.7,结论成立.

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