方凯飞 胡晨蕾 单奕杰 乔丽萍

摘要：本项目研究和设计一项用于停放车辆的升降旋转式智能地下立体停车库，该项目由升降系统、旋转系统、智能控制系统以及安全系统等构成，可通过远程控制，实现存，取车等功能。有效的缓解了目前社会停车难，车库占地面积大等社会问题。

关键词：立体车库 升降旋转 智能 地下

引言：随着国民经济的不断发展，人们的生产消费水平逐步提高，出了城市汽车数量繁多，车位供不应求的现象。为缓解因车辆剧增而产生的停车难问题，各种立体车库应运而生。不仅能够缓解车辆占位与城市空间之间的矛盾，而且带动了新兴产业的兴起，促进城市的建设与发展。但纵观目前有的各种类型的立体车库，都有其不足，或在地面上的形态庞大，然而我国土地资源紧缺，体型过于庞大不利于土地规划;或效率不高，停车时需要排队等待，这无疑是另一个需要解决的问题;或不够智能，几乎人工操作。针对以上情况，本文设计了一款新式的立体车库，使其主要解决现有同类产品停车速度较慢、停车数量有限、智能化程度低的技术问题。

一、方案设计

本文设计的立体车库主要包括其机械控制部分以及创新特色方面。该车库的运作系统由升降系统、平移系统、旋转系统、智能控制系統以及安全保障系统组成。

二、机械控制部分

（一）升降系统

升降系统（图一）与货运升降电梯相似，以机械升降为主，拽引机作为驱动机构。固定在升降板块上的导靴可以沿安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止升降板块在运行中偏斜或摆动。

（二）平移系统

平移升降系统的目标是将汽车从升降板块自动平移至旋转板块（图二黄色部分）停放。该系统主要完成升降装置与存放板块间运输小车（图二红色部分）的平移，升降板块与旋转板块相啮合时形成轨道，升降板块内的运输小车通过液压升降装置将汽车顶起，运输小车沿着轨道将汽车平移到存放板块，运输小车与旋转板块的锯齿状面互补，相互啮合。运输小车在轨道间的运行主要通过运输小车下方的电机带动车轮转动，实现运输小车从升降系统到存放板块的水平移动。

（三）旋转系统

存放板块在环形存放区域间的平移旋转，旋转系统（图三）的移动在轨道中完成，环形区域中间设有凹型区域，形成存放板块运行的轨道，每块存放板块下有三个导轮，导轮顺着导轨进行运动，存放板块位于存放区域上方。一块存放板块带动四块存放板块沿轨道进行运动。

（四）智能控制系统

内部智能控制系统与升降系统、平移系统、旋转系统和记忆系统相连，检测到远程控制系统的信号后，通过内部系统的智能分析，规划出最优存，取路线，同时将信号发送与各个系统，实现高效安全的存，取车工作。

（五）安全保障系统

安全保障系统主要由排水系统、通风系统、防火系统组成：

排水系统分为地面和地下两部分组成，地上部分主要是在四个车位附近构造一圈水沟，地下部分设有排水口，将流入车库内的水排出车库，流入下水道。

通风系统主要防止车库内温度过高，热敏传感器检测到温度过高时，排风扇启动，从而控制车库内温度，减少车辆因温度过高而发生意外。

防火系统由若干喷头和烟雾传感器组成，一旦发现火情，烟雾传感器产生信号，喷头喷水。

三、整体运行说明

（一）如何存车？

停车时，车主根据终端系统显示，将车辆停放到指定地面车位的指定位置上，待车主离开后，关上车位闸门，根据系统指示，驱动升降系统，使运输小车下降至指定层数;对接平稳后，运输小车小距离上升，高于旋转板块同时将车辆带起。然后由系统控制，驱动电机将运输小车送入存放板块，待锯齿与存放板块锯齿互相错开时，使运输小车下降，使车辆平稳停在存放板块上，完成停放，小车返回旋转板块中。

（二）如何取车？

取车时，车主在终端输入车位号，并通过微信、支付宝等完成停车费支付，旋转板块会来到指定位置。若要取得车辆没有正对旋转板块取车口，那么存放板块会根据就近原则进行转动，使其正对旋转板块取车口;然后运输小车在下方平移进入存放板块，在互补的位置上升，将车辆顶起，然后回到旋转板块，再降下，待车辆在旋转板块上停稳后，旋转板块上升到达指定地面车位，然后整个板块旋转180度，使车辆车头朝外，待板块停稳后打开闸门，车主完成取车。

四、项目特点

（1）实用性：采用四车位升降装置，实现存，取车同时进行，大大缩减等待时间;

（2）环保性：将立体车库建在地下，节约地面空间，在有限的区域实现一定数量的汽车停放，缓解了地面的拥挤情况，提升了城市形象与城市绿色。