高彬，孙林，于波，吕梦杰，汪俊雄

（武汉科技大学城市学院，武汉430083）

0 引言

随着我国工业的发展，目前，我国的环境问题日益严峻，大气质量逐渐下降，2019 年3 月1 日生态环境部长李干杰在全国第二次会议记者会上说，大气重污染三大影响因素“基本搞清楚了”——污染排放、气象条件、区域传输，其中污染排放是主因和内因，其表示生态环境部将狠抓落实，坚决打好蓝天保卫战。在当今法律巡视的利剑下，2018 年全国人大常委会对大气污染防治法的执法检查有了新变化，除了明查之外，还力行“不打招呼、直奔现场”的随机抽查。地方政府需要一套高效的大气检测设备进行工作，随着科技的发展，无人机技术已越来越适应多方面的需求。以无人机为搭载平台，互联网技术为手段，让实现对大气环境的实时监测成为可能，充分发挥互联网与无人机结合的优势，增强监测质量，进而为后续各项工作的开展提供必要的支持。

现阶段虽然也存在利用互联网与无人机结合进行大气检测的例子，但是技术并不够成熟，有许多的问题存在于其中，例如灵活度低、飞行不稳定、受环境影响大、检测易受到干扰等，为解决目前存在的一些问题，我们提出了基于“互联网+”的双涵道大气监测系统，通过其创新方式来实现大气监测的便利与准确性，本文将从系统的总体设计、各硬件模块以及互联网地面监测系统来具体阐述该系统。

1 系统总体设计

“互联网+”的双涵道大气监测无人机系统以无人机作为飞行平台，搭载空中气体检测系统，通过与地面监测系统建立数据传输、信息交互、远程控制，实现对无人机的远程控制，以及对污染气体的远程监测。……