马昭辉

【摘 要】相较于传统三维建模技术而言，无人机倾斜摄影测量系统具有突出优势。因此，论文以无人机倾斜摄影实景三维建模系统应用的优势为切入点，基于DM5-2015倾斜摄影测量系统，分析了无人机倾斜摄影实景三维建模方式，并对无人机倾斜摄影实景三维建模质量进行了简单评价，以期为无人机倾斜摄影实景三维建模应用提供有效的借鉴。

【Abstract】Compared with the traditional 3D modeling technology， UAV tilt photogrammetry system has outstanding advantages. Therefore， based on the application advantages of 3D modeling system of real scene by UAV tilt photography， and the DM5-2015 tilt photogrammetry system， this paper analyzes the 3D modeling method of real scene by UAV tilt photography， and simply evaluates the 3D modeling quality of real scene by UAV tilt photography， so as to provide some effective reference for the application of UAV tilt photography 3D modeling of real scene.

【關键词】无人机倾斜摄影;实景三维建模;质量评价

【Keywords】 UAV tilt photography; 3D modeling of real scene; quality evaluation

【中图分类号】TP311.13                                             【文献标志码】A                                【文章编号】1673-1069（2019）06-0135-02

1 引言

在无人机传统倾斜摄影建模系统运行过程中，主要是在工作面中心进行相机的垂直竖立。随后沿四个方向分别布设一光轴与水平面成45°的相机。上述布设方式，虽然可以获得多张影像，但是不同角度影像覆盖度、重叠度较高，额外工作量较多，再加上无人机飞行中倾斜角度控制问题，导致实际运行效益不佳。因此，探究无人机倾斜摄影实景建模新方式具有非常重要的意义。

2 无人机倾斜摄影实景三维建模优势

基于无人机倾斜摄影实景三维建模的方式，广泛用于资源管理、三维导航、城市旅游管理、安保警戒等模块[1]。其不仅可以实现一次飞行获取同一地物或者特征点三张以上的不同角度高精度影像的覆盖，而且可以降低工作成本及工作风险。

3 无人机倾斜摄影实景三维建模

3.1 无人机倾斜摄影实景三维建模技术线路

在无人机倾斜摄影实景三维建模前期，技术人员需要依据所需获取的航摄、像控测量数据情况，进行技术线路的预先设置。……