田壮 刘富成

摘 要：随着农业机械化的发展，农业机器人逐渐走进人们的生活。果实成熟后，对果实进行采摘往往需要农民付出很大的劳动量。因此，采摘机器人在农业生产过程中就显得十分重要[1]。本文设计了一种标准化种植果园的采摘机器人，详细介绍了其机械结构、工作过程以及其工作特点分析，为采摘机器人的自动化、高效化研究提出了一种新的设计思路和设计方法。

关键词：农业;机器人;果蔬采摘

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.21.099

0 引言

我国是一个农业大国，有着广阔的种植面积和广大的农民群众，每年生产的粮食以及果蔬产量极大。这就要求农民们在农业生產中投入很大的劳动力，传统的耕作以及收获方式是以人力为动力的方式，但果实的收获必须要做到及时以保证果实质量，这就要求农民在短时间内收获大量果实，显然存在很大困难。为了解决这一问题，采摘机器人便逐渐进入农业生产中。

农业采摘的自动化是如今采摘作业的发展趋势，但由于如今人工智能技术还不够成熟，当今农业机械化的发展还没有做到任意地点全自动化，很难做到在一个完全陌生的环境下工作，这就要求大规模的农场实现规范种植、标准种植。减少机器人由于种植不规范而造成的误动作[2]。本文所设计的采摘机器人便是在标准化果园里进行采摘作业的，实现了标准化种植果园内的高效、精准采摘，为农业采摘机器人进一步的自动化、高效化研究提出了一种新的设计思路。……