周娜 赵薇 林君哲

摘 要：在市场经济快速发展背景下，机械化概念被不断应用到各学科领域中，通过机械化设计与机械液压技术不断推动着我国诸多产业的发展，促进着市场经济结构的完善。本文通过对设备挖掘机构控制策略与机械液压系统的分析，以期提升机械设计质量、降低机械研发成本、改善机械产品性能。

关键词：设备挖掘机构;機械液压系统;产品性能

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.21.093

0 引言

伴随着经济发展和社会进步，挖掘机构与机械液压系统逐渐得到国内专家及学者的关注，其中设备挖掘机构的控制策略是机械液压系统控制的核心，决定着设备的动态性能。考虑到机械设备运转环境复杂，且存在非线性耦合关系，在实际运用中，便要求设备控制策略具备良好的抗干扰能力。

1 设备挖掘机构模糊控制策略

1.1 设备挖掘机构模糊控制特点

从宏观角度分析，设备挖掘机构模糊控制使指运用模糊理论，统筹控制的控制方式，其具备以下特点：首先在进行模糊控制系统设计时，应避免建立受控对象的三维模型，只需收集或掌握有关学者的知识、经验或者数据;主要适用于对具备参数时变性、强耦合性和复杂系统与非线性的控制。其次，挖掘机构模糊控制器响应快，抗干扰强，对挖掘机构系统参数有较强的敏感性。尤其适用于时变、非线性、滞后环节的控制、再次，从工业的定性认知角度出发，易于构建语音变量规则。最后模糊控制器可设计形式多样的指标函数。……