李贤焕

Tribots。机器人

世界各地的机器人研究者一直都在自然界的生物中寻找灵感和模型，打造更好的机器人。近日，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的机器人研究者在蚂蚁的启发下，开发了一种微型机器人——Tribots。

蚂蚁是“大力士”，能够举起超过自身重量数倍甚至数十倍的物体。但限于极小身型，蚂蚁个体的能力着实有限。但在群体的合作下，一群蚂蚁能够有序地分工，建造复杂的巢穴、组织前进路线。简单来说，就是通过交流和协作实现群体能力的最大化。

Tribots机器人的能力和蚂蚁很像。单个的Tribots能够推动比自身更重的物体，跳上数倍于自身尺寸的高度;而当它们聚集成群时，不同的个体之间能够进行交流、合作，共同完成同一个任务，甚至由一个机器人向多个其他个体下达指令，让多个机器人完成协同任务，只不过机器人之间的交流不需要通过触角进行。

Tribot 由多种传统的电子零部件折叠组装而成

在外形上，Tribots完全看不出有蚂蚁的样子，更像是一个行走的电路板，通过多张轻薄的材料折叠组装而成，由于奇特的外形，它也被称为是“三足机器人”。虽然机器人尺寸不超过10厘米，重量仅为10克，但巧妙的组合让这个简单的三足机器人具备了五种不同的运动形态：垂直跳跃、水平跳跃、翻过障碍物、在平台及非平坦的平面上行进。每个机器人都搭载了小型的红外和距离传感器（proximity sensor），用于感知和通信，这是机器人能独立根据环境作出应对、进行个体间通信的硬件基础。……