2019年6月16日，国内首款量产的L4级无人驾驶乘用车亮相全國双创周杭州主会场，该车由一汽红旗和百度联合打造。该无人驾驶乘用车采用红旗H7平台，搭载了百度的阿波龙自动驾驶技术，具备在常规城市开放道路的L4级别的自动驾驶能力，并通过人机交互、车队调度、云端监控等配套产品的赋能，将提供全新的公共交通的自动驾驶解决方案。据了解，由百度和一汽红旗联合打造的量产水平的L4级乘用车将在今年下半年（最快在7月）开始在长沙进行落地测试。