刘记辰，郭荣荣，陈维毅

（太原理工大学生物医学工程学院，山西 太原030024）

1 引 言

B超检测是常用的医学诊断手段。据统计，长期从事B超检测，存在手部关节损伤、病变的医务人员在百分之七十以上[1]。

目前，国内仅有一种超声探头助力器的设计方案，其在增压方式上，主要是通过液压或者气压方式增压。这种设计主要是将装有探头夹的机械臂与气压缸或者液压缸的驱动活塞相连接，通过液体压力能的变化来传递能量，经过多种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（液压缸或马达），把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动[2]。

由于采用气压或液压增压，在控制上反应灵敏度不够，病体检测相对耗时，而且在调控压力方式上，也没有足够的安全保护措施。由于该增压装置具有液压缸和液压泵，控制阀以及各种密封器件，在装配精度上要求较高，使得整个系统相对比较庞大，当部件出现故障更换时，更换比较复杂。鉴于此，该设计并未在医院得到应用。

针对以上问题，本设计提出了一种新型助力装置；通过步进电机带动丝杆运动[3-4]，且整个运动通过单片机控制，由于整个系统都是高集成化的电路以及电子芯片模块，能够满足输出压力的步进电机体积质量很小，整个系统在体积和灵敏度上占有很大优势。实际操作和医生手持探头病体检测时区别不大，习惯上的使用，更容易上手。而且突破性的增加了反馈控制系统，在操作方便的基础上，加大了安全系数，防止外加助力装置由于过度施力对病体造成不必要的损伤。……