王 勋，洪诗聘，左启耀，杨晓昆

(1.北京自动化控制设备研究所，北京 100074； 2.中国航天科工信息技术研究院，北京 100070)

0 引言

卫星导航模拟器用来模拟不同条件下卫星导航系统播发的导航卫星信号，能够模拟复杂的载体运动场景，可以为卫星导航接收机的研制开发、测试提供仿真环境[1]。卫星导航模拟器产生导航信号的正确性和可信度，是评估卫星导航模拟器优劣的关键。

卫星导航模拟器是导航卫星应用的综合仿真系统，涉及物理建模、数仿、时频以及射频等诸多方面。目前，针对卫星导航模拟器的置信度评估方法鲜有研究。通常，对仿真系统置信度的评估方法[2]主要包括三类：模糊综合评价法、层次分析法以及模糊层次分析法。其中，模糊层次分析法所得到的置信度评估结果相对于其他两类更具客观性和科学性。因此，可采用模糊层次分析法对卫星导航模拟器系统进行置信度评估。然而，卫星导航模拟器系统复杂，按照模糊层次分析法，执行系统置信度评估前，需要对整个模拟器系统进行分解，分解为若干子系统和模型，分层次、分阶段进行置信度评估，然后再考察整个系统的置信度。因此，整个系统置信度评估的基础是对子系统或模型的置信度进行评估。现有仿真模型评估方法中，最常用[3-8]的是置信区间法、谱估计法以及相似度法。相似度法是依据实际系统与仿真系统的诸多相似元来计算整个仿真系统的置信度，该方法对动态和静态模型均适用。……