张俊华，黄良伟

（湖北工业大学 机电研究设计院，武汉 430068）

0 引言

在自动化产业中，汽车行业可以说是整个行业的标杆。据2016年西门子公司提出的汽车数字化和自动化评估模型，对国内9家汽车产业进行综合评估得出整车行业自动化水平平均均值为3.462，即处于工业3.4阶段。80%以上的工序在整车生产上已经实现了自动化，但装配的自动化水平依旧比较很低，虽有各种类型的装配线，但大部分的装配作业依旧靠手工完成。减震器压装机是完成减震器总成的装配设备，实现弹簧自动压缩和轴端螺母自动拧紧。因压缩弹簧有规定的长度需求，需要动力装置提供较大的压力来压缩弹簧。传统上的设计多以液压系统作为动力装置，能够提供较大的压紧力，结合液压传动技术，完全能够实现行程可控[1]。但液压装置存在技术要求较高、体积和重量较大、工作时的噪声较大且精度不易控制等缺点。其次，减震器的轴端螺母多以人工手持气压风枪拧紧，工作量较大，作业危险系数高，大大降低了生产效率和安全生产系数。

本着绿色、安全、柔性生产的设计理念，结合成熟的气压传动技术、自动控制技术、自动拧紧技术、检测技术等手段，该设计在传统压装机系统设计的基础上进行了改进。以PLC为控制核心，通过逻辑控制指令实现机械动动作和电气信号的检测与传递，以显示界面为介质实现人机交互，对减震器压装的整个过程进行实时监控和数据反馈，切实解决在传统生产中存在的问题。……