高建超，常楠楠

（中国汽车工业工程有限公司，天津 300113）

0 引言

车身覆盖件包边技术主要包括压机包边、专机包边和机器人滚边三种方法：压机包边（如图1所示）是将模压包边设备装在大型压机上一次压合成型，具有生产效率高、包边质量好等优点；专机包边（如图2所示）是使用定制的包边专机实现折边成型，具有占地面积小、生产效率高、设备成本低等优点；机器人滚边（如图3所示）作为目前汽车车身制造行业越来越成熟的装配技术，具有柔性化程度高、噪声低等优点。三种包边技术各有优劣，选用何种解决方案需要考虑占地面积、生产效率、柔性化要求、设备投资和环境噪声要求等多方面因素。

图1 压机包边

图2 专机包边

图3 机器人滚边

机器人滚边技术起源于20世纪90年代，AUDI在开发铝制车身的过程中，发现压机包边会造成铝制板件折断。因此，针对铝制板件的折弯包边开发出机器人滚边技术。由于机器人滚边技术具备柔性化程度高、设备复用率高、设备可调整程度高等优点，目前在国内各大整车厂中，机器人滚边装机量已经开始呈现出超越压机包边和专机包边系统的趋势。

Tecnomatix是西门子公司推出的综合性数字化制造解决方案系统，借助该平台可以实现对生产流程、设备以及系统进行虚拟验证，实现制造过程的智能化、快速化和精益化。

本文提出借助Tecnomatix平台对机器人滚边制造过程进行虚拟调试，输出调试程序，导入在线滚边系统中进行在线检验和修正，以提高调试效率，优化滚边路径，缩短调试周期，实现机器人滚边制造过程的数字化和智能化。……