丁承君，田军强

（1.河北工业大学 机械学院，天津 300130；2.泰华宏业（天津）机器人研究院有限责任公司，天津 300400）

0 引言

自然环境与人类生存密切相关，随着工业的高速发展，环境污染的问题开始凸显且愈来愈严重。水污染则是环境污染中最主要的问题，由于水是我们日常生活中不可或缺的一部分，水污染直接影响着我们健康状态。因此，水务监测正在成为我们目前亟待解决的重大问题。近几年，随着“物联网”和“云计算”概念的提出，物联网与环境监测融合已成为环境监测与管理新的发展趋势[1]。将不同功能的传感器集成后设置在某一区域不同位置，对该区域的环境参数、设备状态以及视频监控信息采集后，经由网络设备实时传输到云平台进行统一的存储和分析，实现管理部门对某一大范围区域的环境信息进行实时监控分析。目前的水务监测系统国内外的发展差异较大。国外的监测系统操作简单，有较强的实用性，但是其采用的监测设备结构复杂，价格昂贵，难以适应我国广流域的水域情况。而国内水务监测技术起步晚，自动监测仪器和数据分析技术相对落后，随着科技的不断进步，在某一范围内能够建立起比较完善的水务监测网。但在监测数据准确性和上传的实时性方面仍存在问题。

本文针对水务监测方面多参数监测和数据准确性的问题，设计了适用的数据处理单元。在硬件方面设计多种传感器适用接口，保证水务监测传感器的接入，另外设计调节传感器信号的电路来提高检测精度，在软件方面设计数字滤波技术来对数据进行平滑处理，降低偶然因素引起的数据变异，提高整个水务监测系统对某一大范围区域内水务整体情况的准确性分析。……