袁素娟　王学影　袁月峰　郭斌

摘要：EBS挂车阀是汽车电控制动系统的关键性控制件之一，其气压调节特性直接影响制动系统工作的稳定性。针对该阀的内部结构及工作原理，建立EBS挂车阀数学模型并基于Simulink仿真软件，实现EBS挂车阀电流迟滞特性、静态特性仿真;为验证仿真结果的准确性和可用性，设计一套以LabVfEW软件开发的EBS挂车阀检测系统，在试验台上进行挂车阀特性试验。结果表明：实际测得该阀迟滞电流为0.26 A，输出气压与控制电流、气压基本呈线性相关，仿真与测试结果基本保持一致，仿真模型准确可用。

关键词：EBS挂车阀;静态特性;Simulink仿真;检测系统

中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2019）01-0150-07

0 引言

电子控制制动系统（EBS>作为新一代的制动系统[1]，主要包括中央处理器ECU、EBS挂车阀、ABS电磁阀、比例继动阀等关键性零部件。EBS挂车阀作为EBS制动系统的核心部件之一，主要提供挂车制动压力。其电流迟滞特性，气控静特性直接影响挂车制动性能，从而影响整车制动的安全性。

国内对于EBS制动系统各零部件的研究甚少，其中吉林大学韩正铁等人研究了EBS系统中比例继动阀的静特性、动特性，并进行了性能测试实验，提出了一种阀迟滞补偿控制方法[2]。国外对EBS制动系统中各零部件生产制造，检测技术都已趋于成熟[3-5]，其中国外WABCO、KNORR等汽车零部件代表公司，已经有了自己的汽车各零部件生产性能指标。而国内对于EBS挂车阀的性能研究，检测系统技术还处于空白。

因此，本文通过剖析EBS挂车阀的结构特点，建立阀体运动的数学模型，并通过Matlab/Simulink软件对EBS挂车阀在电控下的迟滞特性，气控下的静态特性进行仿真建模。通……