刘叶楠，陈超波，张 峰

（西安工业大学 电子信息工程学院，西安710021）

随着现代军事科技的不断发展，以计算机为核心的智能控制系统得到了广泛的应用，各种空中目标在不断的创新， 现代攻击战术可谓日新月异，这些对现代防空系统提出了更高要求[1]；火炮作为中低空防空体系中主要力量， 在新的作战形式下，需要不断的改进，应该具有抗恶劣环境、强实时性、高可靠性和高安全性等特点[2]；火炮随动系统是典型的伺服系统，其动态性能与静态性能直接影响了武器系统的作战能力[3]。因此在通过多方面、多角度的研究、探讨与总结，综合了国内外相应控制系统的特点之后，决定采用一种新型的基于CAN 总线的火炮随动系统，该系统主要用于完成对火炮状态的检测和向炮台控制系统下达操作指令，实现对火炮方位和高低的准确控制以及火炮状态的显示功能[4-5]。

1 火炮系统总体设计

1.1 火炮系统整体结构设计

火炮系统控制台主要由信号采集模块、ARM 处理器模块、信息存储模块、通信模块、液晶显示模块、键盘输入模块组成。系统通过信号采集模块采集火炮状态的相关参数，将采集的信息传输到ARM 处理器模块，处理后的数据一方面通过信息存储模块实现对数据的存储功能，另一方面通过通信模块实现远程的信息传输和对火炮状态的远程监控和调整；液晶显示模块主要用来显示火炮的控制模式、电机的位置、射速及射击长度的设定值[6-7]；键盘输入模块主要是对相关参数进行修改，保证系统最优的工作状态[8]；……