杨 帆，王明黎

（1.武汉工程大学 电气信息学院，武汉430205；2.湖北省视频图像与高清投影工程技术研究中心，武汉430205）

密集架是适用于机关、企事业单位存放图书资料、档案、样品、档案财务凭证、货物的新型装具。与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间。早在1947年瑞士工程师Hans Ingold 就发明了密集架并申请了专利。随后英国、日本、美国、德国等都对密集架进行研究，使其向智能化、安全可靠的方向发展。直到1989年，我国才有了国产密集架[1-2]。在此后的数十年间，密集架在国内取得了长足发展，如文献[3]采用PLC 控制的主从式系统方案；文献[4-5]基于8 位单片机通过RS-485 总线进行通信，由上位机进行档案的查询与管理；文献[6-7]选用功能比较强大的P89C669 微处理器，增加了人机交互界面；文献[8-9]将ModBus 通信协议用于密集架智能仓储通信系统中，实现了移动端控制密集柜的功能；等。在此，基于AVR 单片机采用CAN总线，设计了智能密集柜系统中的固定柜。

1 系统方案研究

智能型密集架由上位机及下位机组成。其中，下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成，固定柜是整个系统的核心， 固定柜控制板是固定柜的核心，固定柜控制板通过CAN 总线接收装在移动柜上的移动柜控制板采集到的红外光电开关、接近开关等传感器的信号（运动到位的反馈信号、人员进入状态等）后进行数据处理并做出相应的反应。固定柜上装有液晶触摸屏， 该液晶触摸屏可以显示区号、当前温湿度、设备当前状态等，并且通过该触摸屏控制整组移动柜的移动。……