张 芳

（淄博职业学院机电工程学院，山东 淄博 255000）

我国大蒜资源丰富，是世界上最大种蒜国，但是由于蒜瓣的不规则外型且要求每个种穴只有单粒蒜瓣及种植后蒜尖朝上的问题，故大蒜的种植都采用人工种植，劳动强度大，效率低，农民越来越需要大蒜种植的机械化与自动化，因此开发大蒜种植机械也越来越迫切。

国外的大蒜种植机以美国、意大利、韩国为代轻表，特点是开沟之后散播，实现大面积机械种植，基本可实现单粒排种。但控制不了蒜瓣种植后的蒜尖朝上问题。

国内也正在研究大蒜种植机蒜瓣的单粒排种及蒜瓣种植后的定向问题。具有代表性的是我国农业机械化科学研究院及有关单位联合研制开发的自走式五行大蒜种植机，采用转勺式排种、螺旋管式定向装置，先打孔后投蒜的异步种植方式，特点是可实现种植时的自动喂料。虽取得了一些成果，但也存在一定的问题，影响大蒜的种植质量与效率，需要进一步改进和完善。

1 总体设计方案

机器运行过程中，拖拉机的动力传递到槽轮机构，再通过皮带或链轮机构，传递给大蒜取种机构，排种机构通过非平行式取蒜爪取出蒜种箱中的蒜种，落入矫正漏斗。矫正器压片通过凸轮机构传递动力对蒜种前端进行压紧，然后另一凸轮机构控制的矫正漏斗下部打开，此时蒜种根部会低于芽端位置，然后第一凸轮机构继续转动，矫正器压片抬起，蒜种根部朝下平稳的……