吴彦霖，曹 瑜

(云南国土资源职业学院，云南 昆明 650000)

0 引 言

近年来，由于外形小巧、可爱，多肉植物作为一种新兴起的花卉植物伸手年轻人的喜爱。多肉植物多在“微”传播的环境下销售，且多肉植物耐旱、皮实、能够经受脱土的长途的运输因此多肉的销售量巨大。而由此也带来了巨量的多肉的打包工作。目前多肉的打包主要由人工完成，效率比较低下。多肉的人工包装模式已跟不上需求，多肉的包装需进行自动化改进。因此研发一种多肉自动打包系统是很有必要的。

该文针对多肉植物的自动打包系统进行了多方面的研究，通过五个单元共同作用，完成多肉的自动装盒打包功能。

1 系统构成

由于多肉耐旱、皮实等特性，多肉的打包较为简单，流程为在包装盒中垫入底层珍珠棉，再放入多肉植物，最后再覆盖一层珍珠棉即可封盒。针对以上过程，多肉自动打包系统分为包装盒供料单元、填充棉装载单元、多肉装载单元、包装盒封装单元、传送单元，总体结构见图1。

多肉自动打包系统由光电传感器、磁性开关、气动装置、光电编码器、PLC、变频器、三相异步电动机、传送带等组成，系统通过上述技术的协同运用完成多肉的自动打包功能，系统的工作流程图见图2所示。

图1 基于PLC控制的多肉植物自动打包系统构成Fig.1 The composition of a succulent plant automatic packaging system based on PLC control

图2 系统的工作流程图Fig.2 System working flowchart

1.1 包装盒供料单元

包装盒供料单元，主要为填充棉和多肉提供包装盒，并通过传送带进行传输。供料单元由料仓，顶盒杆，挡盒杆及各种传感器组成。……