边 境，杨 权

（天津钢管集团股份有限公司，天津300301）

0 引言

天管元通管材制品有限公司是天津钢管集团股份有限公司旗下的一家子公司，厂区位于天津港保税区，2007年当年建厂,其中共安装有车丝机4台型号RPP13-5和2台型号为RPP7-5，车丝机供应商为PMC Colinet公司。

PMC Colinet制造的管端螺纹车丝机是专业加工石油套管和油管管端螺纹的高精度数控机床。管柱在井下要长时间承受拉伸、弯曲、内压、外挤压等复合载荷作用，其失效损坏事故大部分发生在螺纹接头处，螺纹连接部位是钢管最薄弱的环节。车丝机旋转刀台是加工管端螺纹最重要的部分之一，旋转刀台的稳定性直接影响着螺纹的锥度、中径和密封面的精度。

1 旋转刀台的工作原理

旋转刀台所有动作均由液压实现，并且依靠液压驱动进行旋转，电气元件进行控制，机械部件进行精确定位。旋转刀台旋转时，位置检测有3个电气位置传感器，锁紧检测有1个电气位置传感器。

1.1 刀台机械结构

旋转刀台主要由液压马达、定位销、减速销、电磁换向阀、传感器、旋转主轴和定位环、减速环等主要部件组成，见图1。

1.2 旋转刀台的工作原理

旋转刀台工作需实现定位销松开、主轴旋转、减速销减速以及锁紧等动作，动作的实现由液压控制，其液压原理图见图2。

松开与旋转：NC程序发出刀台旋转的代码指令后，PLC接收到代码指令开始执行刀台动作，PLC输出电磁换向阀SQL2得电，定位销缩回液压马达开始旋转。

减速销减速：液压马达旋转后，延时时间T1，电磁换向阀SQL1得电，减速销伸出，减速销通过与减速环的摩擦实现主轴减速。……