王智，曹庆磊，张洪德，胡玉祥，2，孟庆年

(1.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032； 2.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司，山东 青岛 266000)

1 引 言

PPK(post processed kinematic)测量技术是利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术，属于动态后处理测量技术，该技术采用动态初始化OTF(On The Flying)可快速解算整周模糊度[1]，外业测量时观测 10 s～30 s就可以解算出厘米级的空间三维坐标[2]，与RTK实时载波相位差分测量技术不同，PPK测量时在流动站和基准站之间不需要建立实时通讯链接[3]，而是在外业观测结束以后，对流动站与基准站GNSS接收机所采集的原始观测数据进行事后处理，从而计算出流动站的三维坐标[4]。

PPK测量技术的工作原理是，在一定的有效距离范围内，在测量工作区适当位置处架设一台或者多台基准站接收机，再使用至少一台GNSS接收机作为流动站在作业区域进行测绘，由于同步观测的流动站和基准站的卫星钟差等各类误差具有较强的空间相关性，外业观测结束以后在计算机中利用GNSS处理软件进行差分处理，进行线性组合，并形成虚拟的载波相位观测值，计算出流动站和基准站接收机之间的空间相对位置[5]；然后在软件里固定基准站的已知坐标，即可解算出流动站待测点的坐标。作业过程中基准站GNSS接收机保持连续观测，流动站GNSS接收机先进行初始化，再依次在每个待测点上进行一定时间的观测，为了将整周模糊度传递至待测点，流动站接收机迁站过程中需要对卫星进行持续跟踪[6]，基准站也可以是CORS系统，即流动站只要在CORS系统有效覆盖范围内即可进行PPK作业并解算。……